| 種別 | 学位授与 | 氏名 | 題目 | 指導教員 | 専攻 |
|---|---|---|---|---|---|
| 課程博士 | 2013/9/27 | 万 偉偉 | Efficient Caging Planning Under Uncertainty Based on Configuration Spaces of Target Object and Finger Formation (対象物体と指配置のコンフィグレーション空間を用いた不確かさを扱える 効率的なケージング計画) | 國吉 康夫 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2014/3/24 | 牛久 祥孝 | Automatic Sentence Generation for Images via Key-phrase Estimation using Large-Scale Captioned Images （大規模な説明文つき画像を用いたキーフレーズ推定に基づく画像説明文の自動生成） | 原田 達也 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2014/3/24 | 手島 哲彦 | Mobile microplate technology for multi-angle observation of adherent cells (微小プレートによる接着性細胞の多角度観察) | 竹内 昌治 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2014/3/24 | 森本 雄矢 | 骨格筋アクチュエータの立体的構築 | 竹内 昌治 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2014/3/24 | 外岡 大志 | 微小液滴上に形成した脂質二重膜による膜輸送計測 | 竹内 昌治 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2014/3/24 | 堀内 哲也 | 心腔弁閉鎖不全のためのOff-Pump内視鏡搭載手術デバイスの研究 | 正宗 賢 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2014/3/24 | 小林 一也 | 再装填機構を備えた能動緩衝外装を持つ等身大ヒューマノイドの実現に関する研究 | 稲葉 雅幸 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2014/3/24 | 長濱 虎太郎 | 生活支援ロボットによる時空間遮蔽近傍情報を用いた作用推定に基づく道具利用タスク学習 | 稲葉 雅幸 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2014/3/24 | 宇佐美 貴徳 | 小型高感度な力検出ピエゾ抵抗型カンチレバー | 下山 勲 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2014/3/24 | 磯﨑 瑛宏 | スプリットリング共振器の距離依存性を用いたMEMS可変メタマテリアル | 下山 勲 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2014/3/24 | 稲葉 亮 | イオン液体ゲートのグラフェン電界効果トランジスタによるガスセンシングの研究 | 下山 勲 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2014/3/24 | グェン ミン ジューン | Barometric Pressure Sensing Using the Effect of Fluid Structure Interaction in Cantilever-based Structure （カンチレバー構造における流体構造連成を利用した気圧計測） | 下山 勲 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2014/3/24 | 鄭 宜珍 | MEMS多軸センサを用いた細胞のトラクション力計測 | 下山 勲 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2014/3/24 | 白松 知世 (磯口) | 聴皮質における音の質感と情動情報の表現 | 高橋 宏知 | 知能機械情報学専攻 |
| 種別 | 学位授与 | 氏名 | 題目 | 指導教員 | 専攻 |
|---|---|---|---|---|---|
| 課程博士 | 2012/9/27 | 野田 貴大 | 聴覚野における音脈分凝の神経基盤 （Neural basis of auditory stream segregation in auditory cortex） | 高橋 宏知 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2012/9/27 | 細野 美奈子 | 埋め込み型せん断ひずみセンサの設計論 | 下 山 勲 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2012/9/27 | ｻﾝﾀｸﾙｽ ｶﾙﾛｽ ﾌｪﾘﾍﾟ | Quadrature of Energy Cost Minimization Problems for Generation, Planning, and Stabilization of Humanoid Walking Patterns (ヒューマノイド歩行パターンの生成、計画、安定化のためのエネルギーコスト最小化問題の求積法) | 中村 仁彦 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2013/3/26 | 横田 亮 | 神経集団による符号化の多様性と同期性の意義 | 高橋 宏知 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2013/3/26 | 永徳 真一郎 | 温度可変な水滴の集合体を用いた空間型ディスプレイの構築法 | 廣瀬 通孝 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2013/3/26 | 小田嶋 成幸 | 集団全体の空間関係性に基づく複数人行動認識手法に関する研究 | 佐藤 知正 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2013/3/26 | 金﨑 朝子 | 対象毎の負例クラスの導入による実世界からの多クラス物体認識 | 原田 達也 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2013/3/26 | 上内 洋輝 | 医用画像観察下手術支援のための画像提示システムに関する研究 | 正宗 賢 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2013/3/26 | 左 思洋 | Developing Nonmagnetic Outer Sheath with Negative Pneumatic Shape-locking Mechanism to Enable Novel Minimally Invasive Surgery (負圧形状ロック原理を用いた次世代低侵襲手術用非磁性ガイド管に関する研究) | 正宗 賢 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2013/3/26 | 野沢 峻一 | 操作情報推定に基づく接触力制御によるヒューマノイド全身適応環境物体操作の実現 | 稲葉 雅幸 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2013/3/26 | 平山 佳代子 | バクテリアセルロース微小径ファイバの組織工学への展開 | 竹内 昌治 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2013/3/26 | 藤原 輝史 | 嗅覚中枢における動的な匂い濃度情報の神経コーディングに関する研究 | 神崎 亮平 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2013/3/26 | 柳 光鉉 | Direct Physical Exfoliation of Graphene from Graphite Using a PDMS Stamp （PDMSスタンプを用いたグラファイトからのグラフェンの直接物理的剥離） | 下山 勲 | 知能機械情報学専攻 |
| 種別 | 学位授与 | 氏名 | 題目 | 指導教員 | 専攻 |
|---|---|---|---|---|---|
| 課程博士 | 2011/9/27 | 浦田 順一 | すばやさと力強さを備えるロボットのための電力系設計と実現 | 稲葉 雅幸 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2012/3/22 | 尾形 邦裕 | 人体力学構造と他者運動誘導を活用する身体運動スキルの解析とモデル化 Analysis and Modeling of Physical Skills Exploiting Human Body Dynamics and Target Motion Induction | 國吉 康夫 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2012/3/22 | 玉 成錫 | Design and Control of Personal Mobility with Spherical Wheels Composed of Serial Kinematic Chain（直列リンク系で構成される球状車輪をもつパーソナルモビリティの設計と制御） | 中村 仁彦 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2012/3/22 | 垣内 洋平 | 三次元視覚による認識操作モデルの獲得機能を有するヒューマノイドシステムの研究 | 稲葉 雅幸 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2012/3/22 | 栗山 貴嗣 | A Model of Continuous Social Play Co-creation through Exploratory Response Elicitation（応答の探索的引き出しを通した連続的やりとり遊び共創モデル） | 國吉 康夫 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2012/3/22 | ﾁｬﾝ ﾌｨｰ ﾎﾜﾝ | Augmented reality system for image guided intervention using auto-stereoscopic visualization（画像誘導手術のための立体映像を用いた拡張現実システム | 正宗 賢 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2012/3/22 | 寺口 剛仁 | Integral Videography におけるビジュアルフィードバックによる裸眼3次元表示の長視距離化と適応的レンダリング | 土肥 健純 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2012/3/22 | 山中 紀明 | 子宮内胎児外科手術のための同軸レーザ誘導照射内視鏡システム | 土肥 健純 | 知能機械情報学専攻 |
| 種別 | 学位授与 | 氏名 | 題目 | 指導教員 | 専攻 |
|---|---|---|---|---|---|
| 課程博士 | 2011/3/24 | 渡邊 恵佑 | 操縦マニピュレーションにおける接触運動の学習に基づく操作支援の研究 | 佐藤 知正 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2011/3/24 | 森 裕紀 | ヒト胎児モデルシミュレーションに基づく触覚を通した自己組織的行動発達構成論 A constructivist model of behavioral development of human fetuses from the perspective of self-organization through tactile sensation | 國吉 康夫 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2011/3/24 | 石川 牧子 | 状態識別に基く作業のインタラクティブな実施獲得・再現を特徴とする手伝いロボットの構築 | 佐藤 知正 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2011/3/24 | 久保 肇 | センサ・ターゲット間相対位置姿勢関係を考慮したマイクロ波ドップラセンサによる呼吸計測に関する研究 | 佐藤 知正 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2011/3/24 | 畑尾 直孝 | 動的屋外環境セマンティックマップの獲得に基づくパーソナルモビリティの自律移動の研究 | 稲葉 雅幸 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2011/3/24 | 鮎澤 光 | Computational Study on Dynamics of Large DOF Multibody Systems with Underactuated Base and its Application to Mass-Property Identification of Humans and Humanoids（非駆動ベースをもつ大自由度多体系のダイナミックスに関する計算論的研究とその人間およびヒューマノイドの質量特性の同定への応用） | 中村 仁彦 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2011/3/24 | ｱﾘﾚｻﾞｰｲｰｱﾋﾞﾔｰﾈﾊｻﾝ | Development of a Highly Stretchable and Deformable Fabric-based Tactile Distribution Sensor（伸縮・変形可能な布製触覚分布センサの開発） | 國吉 康夫 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2011/3/24 | 髙橋 英俊 | 昆虫羽ばたき飛翔における翼面圧力差計測 | 下山 勲 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2011/3/24 | 竹中 一仁 | 大規模神経システムのダイナミックネットワークマイニング Dynamical network mining of large-scale neural system | 國吉 康夫 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2011/3/24 | 中山 英樹 | Linear Distance Metric Learning for Large-scale Generic Image Recognition（線形距離計量学習による大規模一般画像認識） | 國吉 康夫 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2011/3/24 | 船水 章大 | 生体信号のデコーディングによる神経情報処理の解析 Decoding of Biological Signal for Analyzing Neural Computation | 高橋 宏知 | 知能機械情報学専攻 |
| 種別 | 学位授与 | 氏名 | 題目 | 指導教員 | 専攻 |
|---|---|---|---|---|---|
| 課程博士 | 2009/5/21 | 髙松 誠一 | 有機電子素子を集積したMEMSデバイス | 下山 勲 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2009/6/26 | 硯川 潤 | 薄膜形光アドレス電極の開発とその応用 | 高橋 宏知 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2009/6/26 | 山本 江 | Study on Adaptive Contact Force Distribution of Humanoid Robots--Force Distribution in Toe-Thenar Mechanism and Impedance Distribution between Legs --(ヒューマノイドロボットの接地力の適応的分配に関する研究--爪先・拇趾球間力分配機構と脚間インピーダンス分配制御--) | 中村 仁彦 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2009/9/28 | 許 允禎 | Stretchable substrates for the measurement of cellular Mechanotransduction(細胞の力学応答特性計測のための伸縮する細胞培養基板) | 下山 勲 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2009/9/28 | 村井 昭彦 | Modeling and Computation of Human Neuromusculoskeletal Systemand their Application with Visualization(人間の神経筋骨格系のモデリングと計算、ならびに可視化を伴う応用 ） | 中村 仁彦 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2010/3/24 | グェンビンキェム | Parylene thin film directly deposited on liquid(液体への直接蒸着有機膜の研究) | 下山 勲 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2010/3/24 | 桑名 健太 | メサ構造を持つピエゾ抵抗カンチレバーを用いた細胞膜受容体密度のラベルフリー計測法 | 下山 勲 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2010/3/24 | 武居 淳 | 表面形状が変化する液滴上の微小構造の回転運動 | 下山 勲 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2010/3/24 | ニコラス | Development of Real-time Integral Videography Autostereoscopic Visualization System for Intra-operative Image Guided Surgery(術中画像誘導手術用のリアルタイムIntegral Videography立体像表示システムの開発) | 土肥 健純 | 知能機械情報学専攻 |
| 課程博士 | 2010/3/24 | バールフットダニエルクレーリー | Statistical Modeling as a Search for Randomness Deficiencies(乱数欠陥の探索による統計的モデル化) | 國吉 康夫 | 知能機械情報学専攻 |
| 種別 | 学位授与 | 氏名 | 題目 | 指導教員 | 専攻 |
|---|---|---|---|---|---|
| 課程博士 | 2008/9/30 | 田中 博人 | チョウの羽ばたき飛行運動における翅脈構造の機能 | 下山 勲 | 知能機械情報学 |
| 課程博士 | 2009/03/23 | 神永 拓 | Study on Electro-Hydrostatic Actuators for Force Sensitive Robot Systems(力感応ロボットシステムのための電気静油圧アクチュエータの研究) | 中村 仁彦 | 知能機械情報学 |
| 課程博士 | 2009/03/23 | 中西 雄飛 | 超多自由度冗長筋骨格ヒューマノイドの全身協調運動実現システムの構成法 | 稲葉 雅幸 | 知能機械情報学 |
| 課程博士 | 2009/03/23 | 鍋嶌 厚太 | 身体表象適応と機能性学習に基づく臨機応変な道具使用の計算論 | 國吉 康夫 | 知能機械情報学 |
| 課程博士 | 2009/03/23 | 野田 堅太郎 | 直立ピエゾ抵抗カンチレバーを用いた皮膚状触覚センサに関する研究 | 下山 勲 | 知能機械情報学 |
| 課程博士 | 2009/03/23 | 福井 類 | 生活環境中で物品搬送・収納を行うロボットシステムにおける柔軟な戦略と機構に関する研究 | 佐藤 知正 | 知能機械情報学 |
| 種別 | 学位授与 | 氏名 | 題目 | 指導教員 | 専攻 |
|---|---|---|---|---|---|
| 課程博士 | 2007/9/28 | グヤ アリ | Variational Level Set Based Methods for Vascular Segmentation (変分レベルセット法による血管セグメンテーション) | 土肥 健純 | 知能機械情報学 |
| 課程博士 | 2007/9/28 | 陳 偉雄 | Dynamic Microarray Technology for Biochemical Applications(生化学応用のためのダイナミックマイクロアレイ技術) | 竹内 昌治 | 知能機械情報学 |
| 課程博士 | 2008/3/24 | 門根 秀樹 | Memory of Motion Patterns and Symbol Acquisition for Humanoid Robotsbased on Auto-Correlation Metrics and Associative Memory Neural Networks(自己相関距離と連想記憶ニューラルネットワークに基づいたヒューマノイドロボットの運動パターンの記憶と記号獲得) | 中村 仁彦 | 知能機械情報学 |
| 課程博士 | 2008/3/24 | 小倉 崇 | 等身大ヒューマノイドにおける統合知能システムと家事支援行動の実現 | 稲葉 雅幸 | 知能機械情報学 |
| 課程博士 | 2008/3/24 | 神崎 秀 | ヒューマノイドの行動指標評価機構に基づく全身行動の生成と制御 | 稲葉 雅幸 | 知能機械情報学 |
| 課程博士 | 2008/3/24 | 金 季利 | 内視鏡下手術用視野可変内視鏡の視野変更方法に関する研究 | 土肥 健純 | 知能機械情報学 |
| 課程博士 | 2008/3/24 | 竹井 裕介 | 単層カーボン・ナノチューブのピエゾ抵抗計測 | 下山 勲 | 知能機械情報学 |
| 課程博士 | 2008/3/24 | 寺田 耕志 | 身体力学構造に基づく運動スキル構成法 | 國吉 康夫 | 知能機械情報学 |
| 課程博士 | 2008/3/24 | 李 盛温 | IMAGE STABILIZATION IN IN VIVO FLUORESCENT MICROSCOPY FOR MOLECULARIMAGING(分子イメージングのための生体蛍光顕微鏡における画像安定化) | 中村 仁彦 | 知能機械情報学 |
| 種別 | 学位授与 | 氏名 | 題目 | 指導教員 | 専攻 |
|---|---|---|---|---|---|
| 課程博士 | 2006/9/29 | 髙野 渉 | Stochastic Segmentation, Proto-Symbol Coding and Clustering of Motion Patterns and Ther Application to Signifiant Communication between Man and Humanoid Robot (運動ﾊﾟﾀｰﾝの統計的分節化, 原始シンボルコーティング及びクラスタリングとその人間とヒューマノイドロボットの記号的コミュニケー | 中村 仁彦 | 知能機械情報学 |
| 課程博士 | 2007/3/22 | 深野 亮 | 多様な物体操作行動を対象としたインタラクティブ模倣学習システムの構成法 | 國吉 康夫 | 知能機械情報学 |
| 課程博士 | 2007/3/22 | 李 東姫 | Statistical Mimesis from Partial Observation and its application to Humanoid Robots(部分観測情報からの確率的ミメシスとそのヒューマノイドロボットへの応用) | 中村 仁彦 | 知能機械情報学 |
| 課程博士 | 2007/3/22 | 大村 吉幸 | ヒューマノイドロボットの全身接触行動実現法 | 國吉 康夫 | 知能機械情報学 |
| 課程博士 | 2007/3/22 | 髙畑 智之 | ロッド挿入法によるアクティブフォトニック結晶 | 下山 勲 | 知能機械情報学 |
| 課程博士 | 2007/3/22 | 德田 淳一 | 術中磁気共鳴画像による臓器運動の可視化に関する研究 | 土肥 健純 | 知能機械情報学 |
| 課程博士 | 2007/3/22 | ピティ アレキサンドレ | Phase Synchronization Between Internal and Body Dynamics forExploration, Memory, and Control of Embodied Behavior（身体行動の探索・記憶・制御のための内部および身体ダイナミクス間の位相同期） | 國吉 康夫 | 知能機械情報学 |
| 課程博士 | 2007/3/22 | 八木 昭彦 | スライダリンクと空気圧を用いた手術器具挿入支援用柔剛可変外套管に関する 研究 | 土肥 健純 | 知能機械情報学 |
| 課程博士 | 2007/3/22 | 山下 紘正 | リンク・ワイヤ駆動方式による細径屈曲機構を用いた内視鏡下手術用鉗子マニピュレータに関する研究 | 土肥 健純 | 知能機械情報学 |
| 種別 | 学位授与 | 氏名 | 題目 | 指導教員 | 専攻 |
|---|---|---|---|---|---|
| 課程博士 | 2006/3/23 | 尾上 弘晃 | マイクロ構造体の順序付き自己組立て | 下山 勲 | 知能機械情報学 |
| 課程博士 | 2006/3/23 | 菅 哲朗 | 細胞内局所イオン計測のための近接場励起光源アレイ | 下山 勲 | 知能機械情報学 |
| 課程博士 | 2006/3/23 | 下坂 正倫 | Action Recognition Based on Discriminative Classification Techniquesand Kernels (識別的推論とカーネルに基づく動作認識) | 森 武俊 | 知能機械情報学 |
| 課程博士 | 2006/3/23 | 野口 博史 | 異種センサ配置住居環境における人間行動計測支援ネットワークミドルウェア | 佐藤 知正 | 知能機械情報学 |
| 種別 | 学位授与 | 氏名 | 題目 | 指導教員 | 専攻 |
|---|---|---|---|---|---|
| 課程博士 | 2005/3/24 | 岩瀬 英治 | モルフォ蝶を規範とした構造発色デバイス | 下山 勲 | 知能機械情報学 |
| 課程博士 | 2005/3/24 | 中井 亮仁 | 両面マイクロミラーの振動を用いた透過型多眼立体視ディスプレイに関する研究 | 下山 勲 | 知能機械情報学 |
| 課程博士 | 2005/3/24 | 吉海 智晃 | 並列監視評価構造を備えたヒューマノイドの自律行動統合システムの構成法 | 稲葉 雅幸 | 知能機械情報学 |
| 課程博士 | 2005/3/24 | 金 大永 | Er:YAG laser Bone Cutting Device for Application of Precise Osteotomy(Er:YAG レーザを用いた整形外科用精密骨切り装置の開発) | 土肥 健純 | 知能機械情報学 |
| 氏名 | 題目 | 指導教員 | 専攻 |
|---|---|---|---|
| 丸山 一貴 | プログラム実行点の概念に基づくデバッグパターンの抽出と自動化 | 廣瀬 通孝 | 知能機械情報学 |
| 杉原 知道 | Mobility Enhancement Control of Humanoid Robot based on Reaction Force Manipulation via Whole Body Motion(全身運動による反力操作に基づいたヒューマノイドロボットの高機動化制御） | 中村 仁彦 | 知能機械情報学 |
| MURAT GEL | Force Sensing Piezoresistive Probes for Biophysical Manipulation（生体物理マニピュレーションための力測定プローブ） | 下山 勲 | 知能機械情報学 |
| 土肥 徹次 | マイクロファブリペロー干渉計による血液生体情報の取得 | 下山 勲 | 知能機械情報学 |
| 中井 博之 | 環境適合能力を有する変形変態ロボットの行動生成法に関する研究 | 稲葉 雅幸 | 知能機械情報学 |
| 氏名 | 題目 | 指導教員 | 専攻 |
|---|---|---|---|
| 大武美保子 | Modeling,Design and Control of Electroactive Polymer Gel Robots（電場応答性高分子ゲルロボットのモデリング・設計・制御） | 井上教授 | 機械系 |
| 酒造 正樹 | マイクロテレメータによる昆虫の生体信号の計測 | 下山教授 | 機械系 |
| 二井 信行 | PZTの高アスペクト比構造の低温合成と応用 | 下山教授 | 情報工学 |
| 小林 広和 | 世代別ごみ集めのためのオブジェクト配置法 | 寺田助教授 | 情報工学 |
| 氏名 | 題目 | 指導教員 | 専攻 |
|---|---|---|---|
| 但馬 竜介 | 全身型多自由度拮抗腱駆動ロボットシステムの研究 | 井上教授 | 機械系 |
| 西脇 光一 | 人間型ロボットの歩行システム構築と動作のオンライン生成制御 | 井上教授 | 機械系 |
| 李 湧権 | マイクロ空気圧システムによるソフトアクチュエーション | 下山教授 | 機械系 |
| 遠藤 隆明 | 広域にわたる実環境の映像情報の入力と再構成に関する研究 | 廣瀬教授 | 機械系 |
| 山根 克 | Realtime Interactive Dynamics Computation of Structure-Varying Kinematic Chains and its Application to Motion Generation of Human Figures (構造可変リンク系のインタラクティブな実時間動力学計算とそのヒューマンフィギュアの運動生成への応用) | 中村教授 | 機械系 |
| 関口 暁宣 | 非線形力学構造を用いたロボットの行動制御に関する研究 | 中村教授 | 機械系 |
| 谷川 智洋 | ＶＲ環境の体験者視点画像に基づく統合の研究 | 廣瀬教授 | 機械系 |
| 水内 郁夫 | 柔軟性可変な脊椎構造を有する多自由度全身行動ロボットシステム | 稲葉教授 | 機械系 |
| 岡田 慧 | 知能ロボットシステムの実時間三次元視覚と感覚誘導行動に関する研究 | 稲葉教授 | 情報工学 |
| 氏名 | 題目 | 指導教員 | 専攻 |
|---|---|---|---|
| 香山 健太郎 | 短期記憶に基づくロボット行動環境の記述作成と行動制御に関する研究 | 井上教授 | 情報工学 |
| 原田 達也 | 圧力センサ分布ベッドを用いた体動計測に関する研究 | 佐藤教授 | 機械系 |
| 三木 則尚 | 交流磁場による微小浮上機構の駆動と姿勢拘束 | 下山教授 | 機械系 |
| 音田 弘 | 物体操作におけるロボットモーションプランニングに関する研究 | 井上教授 | 情報工学 |
| 星野 由紀子 | 対話行動により成長可能な日常生活ロボットのシステム研究 | 稲葉教授 | 機械系 |
| 氏名 | 題目 | 指導教員 | 専攻 |
|---|---|---|---|
| 稲邑 哲也 | 人間との対話に基づくロボットの行動知能形成に関する研究 | 井上教授 | 情報工学 |
| 長阪 憲一郎 | 動力学フィルタによる人間型ロボットの全身運動生成 | 井上教授 | 情報工学 |
| 竹内 昌治 | 微小電極を用いた昆虫の神経電位計測システム | 下山教授 | 機械系 |
| 星野 一憲 | 網膜振動機構をもつマイクロ複眼センサの研究 | 下山教授 | 機械系 |
| 塚原 渉 | 音声対話システムにおけるプロソディと文脈に基づくレスポンシブなあいづちの選択 | ワード助教授 | 機械系 |
| 平原 誠 | 電子部品配置設計の自動化に関する研究 −連想記憶モデルの概念形成・最適化機能の応用− | 吉澤教授 | 情報工学 |
| 森永 聡 | システムの部分系への分割法に関する研究−ニューラルネットワークのダイナミクスとフォールトトレラントシステムの構造の解析− | 吉澤教授 | 情報工学 |
| 小早川 達 | ヒトにおける味覚誘発応答の計測法の研究 | 吉澤教授 | 情報工学 |
| 氏名 | 題目 | 指導教員 | 専攻 |
|---|---|---|---|
| 長嶋 功一 | 人間型ロボットにおける分散型ビヘイビア制御システムの構築法に関する研究 | 井上教授 | 情報工学 |
| 江口 郁子 | 診療支援のための診療行動の理解・情報提示システムに関する研究 | 佐藤教授 | 機械系 |
| 渡邊 泰之 | 微小重力環境における非線形効果を利用した宇宙多体系の運動制御 | 中村教授 | 機械系 |
| 村川 正宏 | 進化型ハードウェアに関する研究 | 吉澤教授 | 機械系 |
| パーム スティーブン | Bilateral Behavior Media | 佐藤教授 | 機械系 |
| 齋藤 滋規 | 微細作業に関する研究 | 佐藤教授 | 機械系 |
| 金広 文男 | 人間型全身行動ロボットシステムの発展的構成法 | 稲葉助教授 | 情報工学 |
| 氏名 | 題目 | 指導教員 | 専攻 |
|---|---|---|---|
| 松本 吉央 | ビューベーストアプローチによる移動ロボットの経路誘導に関する研究 | 井上教授 | 情報工学 |
| 西田 佳史 | 取り巻きセンサシステムによる人の生理的行動理解に関する研究 | 佐藤教授 | 機械系 |
| 鈴木 高宏 | 動力学拘束を受ける非ホロノミック系の解析と制御 | 中村教授 | 機械系 |
| 鄭 宇眞 | 非ホロノミックな拘束を用いたアンダアクチュエーテッド・マニピュレータの設計と制御 | 中村教授 | 機械系 |
| 氏名 | 題目 | 指導教員 | 専攻 |
|---|---|---|---|
| 加賀美 聡 | リモートブレインアプローチによる知能ロボットシステムの研究 | 井上教授 | 情報工学 |
| 古谷野 宏一 | 電子顕微鏡下における微細作業システムに関する研究 | 佐藤教授 | 機械系 |
| 氏名 | 題目 | 指導教員 | 専攻 |
|---|---|---|---|
| 細川 和生 | マイクロ構造の自己組立て | 三浦教授 | 機械系 |
| 柴田 智広 | 人間との視覚情報の共有に基づいて行動する移動ロボットの研究 | 井上教授 | 情報工学 |
| 岡 哲資 | ビヘービアネットによる自律ロボットの機能統合 | 井上教授 | 情報工学 |
| 氏名 | 題目 | 指導教員 | 専攻 |
|---|---|---|---|
| 張 暁毅 | 把持とあやつりの多面凸解析とパワーグラスプ | 吉本教授 | 機械系 |
| 森 武俊 | 相関法による注視点追跡に基づくロボットビジョンに関する研究 | 井上教授 | 情報工学 |
| 相山康道 | グラスプレス・マニピュレーションに関する研究 | 井上教授 | 情報工学 |
| 氏名 | 題目 | 指導教員 | 専攻 |
|---|---|---|---|
| 安田 隆 | 機械振動の場を介したマイクロロボットのアクチュエーション | 三浦教授 | 機械系 |
| 広田 光一 | 接触感覚を重視した触覚表現手法の研究 | 廣瀬助教授 | 機械系 |
| 小木 哲朗 | 多感覚を用いた能動的データ提示に関する研究 | 廣瀬助教授 | 機械系 |
| 木島 竜吾 | 仮想環境における操作性の向上に関する研究 | 廣瀬助教授 | 機械系 |
| 氏名 | 題目 | 指導教員 | 専攻 |
|---|---|---|---|
| 鈴木 健司 | 昆虫を規範としたマイクロロボットの研究 | 三浦教授 | 機械系 |
| 氏名 | 題目 | 指導教員 | 専攻 |
|---|---|---|---|
| 沢崎 直之 | 複数の自律ロボットによる協調操作とその制御システムに関する研究 | 井上教授 | 情報工学 |
| 氏名 | 題目 | 指導教員 | 専攻 |
|---|---|---|---|
| 國吉 康夫 | 知能ロボットによる人間の行為の観察と理解に関する研究 | 井上教授 | 情報工学 |
| 氏名 | 題目 | 指導教員 | 専攻 |
|---|---|---|---|
| 伊庭 斉志 | 代数学的手法に基づく幾何学的概念の推論 | 井上教授 | 情報工学 |
| 氏名 | 題目 | 指導教員 | 専攻 |
|---|---|---|---|
| 津坂 裕司 | 接触と摩擦に基づく物体のハンドリングとその制御統括システムに関する研究 | 井上教授 | 機械系 |
| Oskar Bartenstein | A Logic Programming Based Learning System and its Application to Robtics | 井上教授 | 情報工学 |
| 氏名 | 題目 | 指導教員 | 専攻 |
|---|---|---|---|
| 稲葉 雅幸 | 三次元視覚機能を有する知能ロボットシステムの研究 | 井上教授 | 情報工学 |
| 松原 仁 | 知能ロボットにおける知識の表現と利用に関する研究 | 井上教授 | 情報工学 |
| 氏名 | 題目 | 指導教員 | 専攻 |
|---|---|---|---|
| 溝口 博 | 分散処理される多数の注視領域を有する視覚システムに関する研究 | 井上教授 | 情報工学 |
| 氏名 | 題目 | 指導教員 | 専攻 |
|---|---|---|---|
| 小笠原 司 | 知能ロボットのシステム構成法に関する研究 | 井上教授 | 情報工学 |
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