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行列符号関数を用いた可制御性グラミアンの数値積分による数値計算

中屋 貴博

（指導教員：田中 健一郎 准教授／ 数理情報第3研究室）

資料PDF（nakaya.pdf）
研究概要

可制御性グラミアンは制御理論において重要な意味を持つ行列である．本論文では大規模なシステムにおける可制御性グラミアンの数値計算を見据え，DE公式を用いることで可制御性グラミアンを数値計算する手法を提案し，その性能の理論評価を行った．
修論の感想

修論執筆では様々な分野の知識を学ぶことになり，数理工学の持つ広がりを感じることが出来て良かったです．お世話になった先生方に深く感謝いたします．

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