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リスク鋭敏型分布を用いた状態空間モデルのオンラインパラメータ推定

翁 啓翔

（指導教員：駒木 文保 教授／ 数理情報第4研究室）

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研究概要

既存手法と提案手法の収束の速さの比較
時系列フィルタリングにおいて，パラメータが未知な場合に対して推定誤差が小さくなるリスク鋭敏型フィルタを用いてパラメータをオンラインで推定する方法を新たに提案し，いくつかの条件において従来手法よりも真のパラメータへの収束が早くなることを確認した．
修論の感想

研究の方向性を定めるのに苦労しましたが，多くのことを学んだ二年間でした．

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ISTyくん

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