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Characterizing the Universal Rigidity of Tensegrities and the d-realizability of Periodic Graphs （テンセグリティの普遍剛性と周期グラフのd-実現可能性の特徴づけ）

大場 亮俊

（指導教員：谷川 眞一 准教授／ 数理情報第7研究室）

資料PDF（oba.pdf）
研究概要

d-実現可能性のイメージ
テンセグリティとは伸び縮みしない棒材，伸びるが縮まないケーブル，縮むが伸びないストラットのピン接合からなる構造物である．本研究では任意次元で変形不可能なテンセグリティをほぼ特徴づけた．また周期グラフが辺長を保って1,2次元に折り畳める必要十分条件を与えた．
修論の感想

最適化分野で発展してきた数学をグラフ剛性理論に還元するのは面白かった．

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