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相補性条件に基づく接触問題の解の列挙手法
藤田 諒
（指導教員：寒野 善博 准教授／
数理情報第5研究室
）
資料PDF（
fujita.pdf
）
研究概要
摩擦力の下で接触する弾性体と剛体との釣合状態を求める問題を力学で接触問題といい，制約条件に相補性条件があらわれるため高速に解くことが難しい．本論文では，相補性問題として定式化された接触問題の解を効率よく全て列挙するアルゴリズムを提案した．
修論の感想
シンプルなアルゴリズムだが，実装した提案手法が既存手法より効率的に動くことを確認できて嬉しかった．
藤田 諒
