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留学生の方
（For International Students） |
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| 位相優先法を用いたモデル予測制御系設計法の数値誤差対策 |
 齋木 直也
（指導教員：大石 泰章 教授／数理情報第3研究室）
事実上よく用いられる制御手法に，モデル予測制御という方法がある．従来の制御系設計法は，計算機上で数値誤差が発生することにより破綻してしまうという欠点があった．本研究では，位相優先法に基づいて破綻のない設計法を提案した．
数値誤差を考えることで問題の構造に深く踏み込めることに興味を持ちました．自分の研究で何を問題的すればよいのか迷い苦労したが，充実した研究生活を送ることができました．
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