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分数混合行列によるシステムの可制御性解析

笠井 大幹

(指導教員:室田 一雄 教授/数理情報第2研究室
資料PDF(kasai.pdf/85K)
研究概要

システムの構造解析の数学的道具として,行列要素を「定数」と「パラメータ」の2種類に類別した混合行列と呼ばれる行列がある.また,ロバスト制御理論においては行列の線形分数変換表現が標準的な記述手段となっている.本研究では線形分数変換の枠組を用いて分数混合行列という拡張された新たな混合行列を定義し,その記述力と性質に関して考察した.
修論の感想

研究は宝探しに似ていると思います.掘り始めれば,ガラクタから財宝まで,色々と出てきます.一見ガラクタに見えるものが意外な骨董品であるかもしれません.とりあえず探してみることが,最も大事なことだと思いました.
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