■ 平成17年度報告書 ＞ プロジェクト詳細トップへ戻る 第1部 はじめに 1.1. 21世紀COEプログラム 情報科学技術戦略コア 1.2. 平成17年度の概要 第2部 実世界情報システムプロジェクト報告 2. 実世界情報システムプロジェクト     2.1. ロボット研究グループ     執筆者 研究室HP 　日常生活支援型ヒューマノイドにおける対人行動の展開 稲葉 雅幸 稲邑 哲也 加賀美 聡 HP 　歩行時の床面圧力分布情報を用いた個人識別システムに関する研究 佐藤 知正 森 武俊 HP 　マイクロ・ナノ融合技術を用いたユビキタス生活デバイスの実現 下山 勲 松本 潔 星野 一憲 HP 　ハイパーロボットシステムの構築 森下 宏 　RDFおよびOWLを利用した異種センサの特性記述 野口 博史 佐藤 知正 森 武俊 HP 2.2. ヒューマンインフォマティクス研究グループ     　Computer Graphics作成法を用いたIntegral Videographyの高画質化に関する研究 土肥 健純 HP 　生物の適応能力と脳の可塑性 神崎 亮平 高橋 宏知 　人間行動の認識と遂行のための実世界知能情報学 國吉 康夫 HP 　記号と運動をむすぶ脳型情報処理の研究 中村 仁彦 山根 克 HP 　100時間ワークショップによる認識技術・並列計算技術の融合と融合研究プラットフォームの開発 大武 美保子 白井 達也 斎藤 秀雄 鴨志田 良和 吉本 晴洋 堀田 勇樹 高橋 慧 白木 孝義 石黒 勝彦 深野 亮 伊藤 聡 南里 卓也 下畠 康幸 金田 憲二 酒向 慎二 杉 正夫 小谷 潔 米田 隆一 林 淳哉 野口 博史 田浦 健次朗 大津 展之 佐藤 知正 HP 　模倣の構成要素仮説に基づくロボットシステムの構築 深野 亮 國吉 康夫 HP 　21世紀COEプログラム主催 コンテンポラリ・ロボットデザイン・ワークショップ 中村 仁彦 HP 　招聘報告書 中村 仁彦 HP 2.3. VRシステム研究グループ     　空間型相互テレイグジスタンスルームの構築 舘 �ﾜ 川上 直樹 HP 　実空間アバタと人の新しいインタラクションに関する研究成果 廣瀬 通孝 谷川 智洋 広田 光一 HP 　実世界感覚情報の遠隔再構築とその医療応用 満渕 邦彦 鈴木 隆文 竹内 昌治 HP 　公園遊具におけるひずみ計測を用いたデジタルコンテンツの基礎検討 苗村 健 原島 博 HP 　相互テレイグジスタンスのための全周囲裸眼立体提示撮像システムの研究 林 淳哉 2.4. 視聴覚研究グループ     　音声対話擬人化エージェントと音響信号処理・音楽情報処理に関する研究 西本 卓也 小野 順貴 嵯峨山茂樹 HP 　音響研究グループ　システム情報第三研究室 安藤 繁 篠田 裕之 小野 順貴 栗原 徹 HP 　身体機能を支援する情報バリアフリー機器の開発 伊福部 達 井野 秀一 HP 　マイクロフォンアレイ計測 眞溪 歩 高橋 稔 HP 　実世界環境のための擬人化対話エージェントに関する研究 酒向 慎司 HP 　高速ビジョンシステム 石川 正俊 並木 明夫 小室 孝 HP 　音楽を理解するロボットの実現に向けて 米田 隆一 　Prosody Processing for Speech Synthesis and Speech Recognition Keikichi Hirose HP 2.5. アテンティブエンバイロンメント研究グループ     　小型部品搬送作業支援のためのハンドリングツール 山本 晃生 樋口 俊郎 HP 　AWBを用いた卓上作業の支援 太田 順 杉 正夫 新井 民夫 HP 　指差しに基づくインタフェースの実装 杉 正夫 HP 　平面リニアモータに関する研究成果 高増 潔 小谷 潔 HP 　音計測の提案 新 誠一 HP 　バイタルサインモニタによる自律神経活動評価 小谷 潔 HP 　仮想力覚に基づくヒューマンインタフェース評価 木村 文彦 山根 尚人 HP △ Page Top 第3部 大域ディペンダブル情報基盤プロジェクト報告 3. 大域ディペンダブル情報基盤プロジェクト     3.1. アーキテクチャグループ     執筆者 研究室HP 　平木研究室 平木 敬 HP 　南谷・中村研究室 南谷 崇 中村 宏 HP 　坂井・五島研究室 坂井 修一 五島 正裕 HP 3.2. 大域知能・メディアグループ     　Drag-and-Guess: 予測付きドラッグアンドドロップ 五十嵐 健夫 （共同研究者： 西田健史） HP 　Web上の情報を用いた関連語のシソーラス構築 石塚 満 （協力者： 榊 剛史 松尾 豊） HP 　異種センサ融合ネットワークによる交通事象観測 上條 俊介 坂内 正夫 HP 　機械学習を用いた文脈自由規則の書き換えによる文圧縮 辻井 潤一 HP 　カメラ画像を利用した仮想都市空間の生成と可視化 池内 克史 HP 　言語情報処理基盤の確立と言語・知識コミュニケーションへの発展 黒橋 禎夫 HP 　カスケード型識別器を用いたパーティクルフィルタによる人物三次元追跡 佐藤 洋一 HP 3.3. ディペンダブルシステムグループ     　ユビキタスネットワーク社会を支えるセッション層アーキテクチャ 青山 友紀 HP 　デペンダブルストレージシステム−自己再編成ストレージシステム− 喜連川 優 HP 　片方向リンクを考慮したフラッディング領域適応制御型アドホックルーチング 瀬崎 薫 HP 　大域分散並列コンピューティング 田浦 健次朗 HP 　科学技術研究向け超高速大域ネットワーク基盤 平木 敬 稲葉 真理 菅原 豊 HP 　ヒューマンクリプトに基づく超ディペンダブル暗号系に関する研究 今井 秀樹 松浦 幹太 HP 　安全なソフトウェア基盤の構築 米澤 明憲 HP 　アスペクト指向を応用したディペンダブル基盤ソフトウェア 千葉滋   3.4. 特任研究員・特任アシスタント報告     　言語情報と映像情報の統合による作業教示映像の構造理解 柴田 知秀 　Lighting Condition Instability Measure for Color-Based Video Information System Xiaomeng Wu Shunsuke Kamijo Masao Sakauchi 　空間上の囚人のジレンマゲームにおけるエージェントの進化・学習 小野 真裕 　セッション層アーキテクチャを用いたネットワークサービスの構築 金子 晋丈   　視野を共有しないカメラ群を用いた人物行動軌跡の推定 小林 貴訓   　手書きスケッチと例示予測インタフェースに基づくインタラクティブな3D樹木モデルのデザイン手法 岡部 誠 大和田 茂 五十嵐 健夫 　Webからの関係情報マイニング 森 純一郎   　動的な操作をサポートする情報フロー管理インタフェース 小林 正明 五十嵐 健夫   △ Page Top 第4部　超ロバスト計算原理プロジェクト報告 4. 超ロバスト計算原理プロジェクト         4.1. アルゴリズム活動グループ     執筆者 研究室HP 　超ロバスト並列計算 小柳 義夫 須田 礼仁 西田 晃 HP HP 　ロバスト構造化文書処理技術 武市 正人 胡 振江 松崎 公紀 HP 　符号化におけるロバスト計算 山本 博資 小川 朋宏 藤田 八郎 HP 　超ロバスト幾何計算 杉原 厚吉 西田 徹志 谷口 隆晴 松浦 史郎 HP     4.2. 不確実性のモデル化活動グループ     　不確実性のモデル化と予測 竹村 彰通 合原 一幸 駒木 文保 鈴木 秀幸 清 智也 HP HP 　揺動散逸原理に基づく時系列データの非線形構造の解析と超ロバストなモデル化 岡部 靖憲 松浦 真也 HP     4.3. 最適化／制御活動グループ     　離散・連続ハイブリッド最適化 室田 一雄 松井 知己 岩田 覚 牧野 和久 松尾 宇泰 土村 展之 土谷 隆 HP 　物理・情報デュアル制御 原 辰次 津村 幸治 大石 泰章 HP HP     4.4. 量子・分子計算活動グループ     　超ロバスト量子計算 今井 浩 HP 　超ロバスト分子計算 萩谷 昌己 HP     4.5. 特任研究員・特任アシスタント報告     　2次元パッキング 今堀 慎治 HP 　1量子ビットでの純粋状態のボロノイ図 大音 真由美   　漸近的に良い連接量子符号の構成 藤田 八郎   　組合せ凸多面体論と最適化を応用した量子状態の非局所性に基づく分類手法の開拓 伊藤 剛史   　非線形力学系の過渡過程による分岐解析と不安定周期解検出法 安東 弘泰   　生物進化システムのロバスト性 大竹 洋平   　符号可解線形計画の組合せ的解法 垣村 尚徳   　細分割の特異点 川原田 寛   　分子構造符号化と対称な部分構造の検出 小市 俊悟   　KM2O−ランジュヴァン方程式論に基づく非線形リスク解析 鈴木 健二郎   　MOSFETを用いた2次元ニューロンモデルの設計と実装に関する研究 竹本 享史   　計算誤差を排除した有向マトロイドの実現不可能性判定 中山 裕貴   　単一細胞記録解析による神経発火機構の推定 藤原 寛太郎   　巨大なメッシュに対する等方的なメッシュ簡略化法 森口 昌樹   △ Page Top 第5部　業績一覧 5.1　実世界情報システムプロジェクト平成１７年度業績一覧 5.2　大域ディペンダブル情報基盤プロジェクト平成１７年度業績一覧 5.3　超ロバスト計算原理プロジェクト平成１７年度業績一覧 △ Page Top

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