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| ケーブルの緩みを考慮したテンセグリティ構造の動的解析法 |
 丹波 俊明
（指導教員：寒野 善博准教授）
テンセグリ ティとはケーブルとストラットからなる，自己釣合条件とストラットの不連続条件を満たす構造物である．本研究では，テンセグリティの運動中にケー ブルが緩んだり張ったりすることで生じる衝撃力を考慮したテンセグリティの動的解析手法を提案した．
提案した手法を用いて，テンセグリティが実際に動く様子を動画で作成し，観察するのは楽しかったです．
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