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 http://www.ynl.t.u-tokyo.ac.jp/index-j.html
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中村 仁彦 教授
工学部2号館82D2号室 |
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山根 克 准教授
工学部2号館82D1号室 |
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研究分野
ロボティクスの基礎技術として、運動の計算理論、非線形力学・制御、脳型情報処理を研究している。応用技術としては、ヒューマノイドロボット、外科手術ロボット、ヒューマンフィギュアの運動生成などに取り組んでいる。
研究テーマ
| １． |
脳型情報処理とヒューマノイド
・力学的情報処理によるヒューマノイドの行動制御
・身体性とシンボルをむすぶミメシス(ものまね)理論
・コンプライアンスをもつヒューマノイド（The Cybernetic
Shoulder）
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| ２． |
 外科手術ロボティクス
・低侵襲心臓外科手術システム
（心臓の動きに同期するロボット）
・低侵襲外科手術用レーザポインティング内視鏡
（術中臓器形状スキャナー）
・低侵襲一般外科手術ナビゲータ |
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| ３． |
ヒューマンフィギュア
・構造可変力学系計算法を用いた高速運動計算
・インターラクティブ・ヒューマンフィギュア
・ビヘイビアキャプチャシステム
（運動情報、力学情報、認知情報の実時間同時計測）
・筋骨格モデルの力学計算
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