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■中村・山根研究室 >> ショーケース 目次へ戻る
http://www.ynl.t.u-tokyo.ac.jp/index-j.html


中村 仁彦 教授
中村 仁彦 教授
工学部2号館82D2号室
山根 克 講師
山根 克 准教授
工学部2号館82D1号室

研究分野

ロボティクスの基礎技術として、運動の計算理論、非線形力学・制御、脳型情報処理を研究している。応用技術としては、ヒューマノイドロボット、外科手術ロボット、ヒューマンフィギュアの運動生成などに取り組んでいる。


研究テーマ

1. 脳型情報処理とヒューマノイド

・力学的情報処理によるヒューマノイドの行動制御
・身体性とシンボルをむすぶミメシス(ものまね)理論
・コンプライアンスをもつヒューマノイド(The Cybernetic Shoulder)

脳型情報処理とヒューマノイド 脳型情報処理とヒューマノイド
 
2. 外科手術ロボティクス外科手術ロボティクス

・低侵襲心臓外科手術システム
  (心臓の動きに同期するロボット)
・低侵襲外科手術用レーザポインティング内視鏡
 (術中臓器形状スキャナー)
・低侵襲一般外科手術ナビゲータ
 
3. ヒューマンフィギュア

・構造可変力学系計算法を用いた高速運動計算
・インターラクティブ・ヒューマンフィギュア
・ビヘイビアキャプチャシステム
 (運動情報、力学情報、認知情報の実時間同時計測)
・筋骨格モデルの力学計算

ヒューマンフィギュア ヒューマンフィギュア ヒューマンフィギュア

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