東京大学 東大 アラムナイ 寄付のご案内
| ENGLISH | サイトマップ |
東京大学 大学院 情報理工学系研究科
交通アクセス・学内地図
訪問者別ご案内
受験・進学希望の方
留学生の方
(For International Students)
企業・一般の方
修了者の方
高校生の方
高校教員の方
大学生の方
教育と研究
研究科案内
各専攻・教員の紹介
 
コンピュータ科学
  数理情報学
  システム情報学
  電子情報学
  知能機械情報学
  創造情報学
フォーカス(2006〜2010)
ソーシャルICT研究センター
情報理工学国際センター
受賞
ソーシャルICTグローバル・クリエイティブリーダー育成プログラム
グローバル・クリエイティブリーダー 講義
enPiT
創造情報学連携講座
産学連携(R2P/IST等)
情報理工関係イベント
国際交流
(International Cooperation)
情報理工学英語プログラム
他プログラム
科学研究ガイドライン
入学・進学案内 new !
履修・学籍・諸手続案内
科目履修生案内
学生情報システム
工学・情報理工学図書館
情報理工システム管理室
(内部のみ)
ポータルサイト (内部のみ)
ISTクラウド (内部のみ)
公募情報
緊急連絡
緊急連絡ページ
関連学部
工学部
理学部
Home > 教育と研究 > 研究科案内 > 専攻と講義科目 > 知能機械情報学
教育と研究

知能機械情報学 movie
専攻の目的Department Objective教員と研究室Faculty and Labs講義
学位論文(修士) | 学位論文(博士) | 入試案内
ショーケースガイダンス案内

学位論文 博士 (修了年度別)

2011

種別 学位授与氏名 題目指導教員 専攻
課程博士2011/9/27浦田 順一すばやさと力強さを備えるロボットのための電力系設計と実現稲葉 雅幸知能機械情報学専攻
課程博士2012/3/22尾形 邦裕人体力学構造と他者運動誘導を活用する身体運動スキルの解析とモデル化 Analysis and Modeling of Physical Skills Exploiting Human Body Dynamics and Target Motion Induction國吉 康夫知能機械情報学専攻
課程博士2012/3/22玉 成錫Design and Control of Personal Mobility with Spherical Wheels Composed of Serial Kinematic Chain(直列リンク系で構成される球状車輪をもつパーソナルモビリティの設計と制御)中村 仁彦知能機械情報学専攻
課程博士2012/3/22垣内 洋平三次元視覚による認識操作モデルの獲得機能を有するヒューマノイドシステムの研究稲葉 雅幸知能機械情報学専攻
課程博士2012/3/22栗山 貴嗣A Model of Continuous Social Play Co-creation through Exploratory Response Elicitation(応答の探索的引き出しを通した連続的やりとり遊び共創モデル)國吉 康夫知能機械情報学専攻
課程博士2012/3/22チャン フィー ホワンAugmented reality system for image guided intervention using auto-stereoscopic visualization(画像誘導手術のための立体映像を用いた拡張現実システム正宗 賢知能機械情報学専攻
課程博士2012/3/22寺口 剛仁Integral Videography におけるビジュアルフィードバックによる裸眼3次元表示の長視距離化と適応的レンダリング土肥 健純知能機械情報学専攻
課程博士2012/3/22山中 紀明子宮内胎児外科手術のための同軸レーザ誘導照射内視鏡システム土肥 健純知能機械情報学専攻
page top

2010

種別 学位授与氏名 題目指導教員 専攻
課程博士2011/3/24渡邊 恵佑操縦マニピュレーションにおける接触運動の学習に基づく操作支援の研究佐藤 知正知能機械情報学専攻
課程博士2011/3/24森 裕紀ヒト胎児モデルシミュレーションに基づく触覚を通した自己組織的行動発達構成論 A constructivist model of behavioral development of human fetuses from the perspective of self-organization through tactile sensation國吉 康夫知能機械情報学専攻
課程博士2011/3/24石川 牧子状態識別に基く作業のインタラクティブな実施獲得・再現を特徴とする手伝いロボットの構築佐藤 知正知能機械情報学専攻
課程博士2011/3/24久保 肇センサ・ターゲット間相対位置姿勢関係を考慮したマイクロ波ドップラセンサによる呼吸計測に関する研究佐藤 知正知能機械情報学専攻
課程博士2011/3/24畑尾 直孝動的屋外環境セマンティックマップの獲得に基づくパーソナルモビリティの自律移動の研究稲葉 雅幸知能機械情報学専攻
課程博士2011/3/24鮎澤 光Computational Study on Dynamics of Large DOF Multibody Systems with Underactuated Base and its Application to Mass-Property Identification of Humans and Humanoids(非駆動ベースをもつ大自由度多体系のダイナミックスに関する計算論的研究とその人間およびヒューマノイドの質量特性の同定への応用)中村 仁彦知能機械情報学専攻
課程博士2011/3/24アリレザーイーアビヤーネハサンDevelopment of a Highly Stretchable and Deformable Fabric-based Tactile Distribution Sensor(伸縮・変形可能な布製触覚分布センサの開発)國吉 康夫知能機械情報学専攻
課程博士2011/3/24橋 英俊昆虫羽ばたき飛翔における翼面圧力差計測下山 勲知能機械情報学専攻
課程博士2011/3/24竹中 一仁大規模神経システムのダイナミックネットワークマイニング Dynamical network mining of large-scale neural system國吉 康夫知能機械情報学専攻
課程博士2011/3/24中山 英樹Linear Distance Metric Learning for Large-scale Generic Image Recognition(線形距離計量学習による大規模一般画像認識)國吉 康夫知能機械情報学専攻
課程博士2011/3/24船水 章大生体信号のデコーディングによる神経情報処理の解析 Decoding of Biological Signal for Analyzing Neural Computation高橋 宏知知能機械情報学専攻
page top

2009

種別 学位授与氏名 題目指導教員 専攻
課程博士2009/5/21松 誠一有機電子素子を集積したMEMSデバイス下山 勲知能機械情報学専攻
課程博士2009/6/26硯川 潤薄膜形光アドレス電極の開発とその応用高橋 宏知知能機械情報学専攻
課程博士2009/6/26山本 江Study on Adaptive Contact Force Distribution of Humanoid Robots--Force Distribution in Toe-Thenar Mechanism and Impedance Distribution between Legs --(ヒューマノイドロボットの接地力の適応的分配に関する研究--爪先・拇趾球間力分配機構と脚間インピーダンス分配制御--)中村 仁彦知能機械情報学専攻
課程博士2009/9/28許 允禎Stretchable substrates for the measurement of cellular Mechanotransduction(細胞の力学応答特性計測のための伸縮する細胞培養基板)下山 勲知能機械情報学専攻
課程博士2009/9/28村井 昭彦Modeling and Computation of Human Neuromusculoskeletal Systemand their Application with Visualization(人間の神経筋骨格系のモデリングと計算、ならびに可視化を伴う応用 )中村 仁彦知能機械情報学専攻
課程博士2010/3/24グェンビンキェムParylene thin film directly deposited on liquid(液体への直接蒸着有機膜の研究)下山 勲知能機械情報学専攻
課程博士2010/3/24桑名 健太メサ構造を持つピエゾ抵抗カンチレバーを用いた細胞膜受容体密度のラベルフリー計測法下山 勲知能機械情報学専攻
課程博士2010/3/24武居 淳表面形状が変化する液滴上の微小構造の回転運動下山 勲知能機械情報学専攻
課程博士2010/3/24ニコラスDevelopment of Real-time Integral Videography Autostereoscopic Visualization System for Intra-operative Image Guided Surgery(術中画像誘導手術用のリアルタイムIntegral Videography立体像表示システムの開発)土肥 健純知能機械情報学専攻
課程博士2010/3/24バールフットダニエルクレーリーStatistical Modeling as a Search for Randomness Deficiencies(乱数欠陥の探索による統計的モデル化)國吉 康夫知能機械情報学専攻
page top

2008

種別 学位授与氏名 題目指導教員 専攻
課程博士2008/9/30田中 博人チョウの羽ばたき飛行運動における翅脈構造の機能下山 勲知能機械情報学
課程博士2009/03/23神永 拓Study on Electro-Hydrostatic Actuators for Force Sensitive Robot Systems(力感応ロボットシステムのための電気静油圧アクチュエータの研究)中村 仁彦知能機械情報学
課程博士2009/03/23中西 雄飛超多自由度冗長筋骨格ヒューマノイドの全身協調運動実現システムの構成法稲葉 雅幸知能機械情報学
課程博士2009/03/23鍋嶌 厚太身体表象適応と機能性学習に基づく臨機応変な道具使用の計算論國吉 康夫知能機械情報学
課程博士2009/03/23野田 堅太郎直立ピエゾ抵抗カンチレバーを用いた皮膚状触覚センサに関する研究下山 勲知能機械情報学
課程博士2009/03/23福井 類生活環境中で物品搬送・収納を行うロボットシステムにおける柔軟な戦略と機構に関する研究佐藤 知正知能機械情報学
page top

2007

種別 学位授与氏名 題目指導教員 専攻
課程博士 2007/9/28グヤ アリVariational Level Set Based Methods for Vascular Segmentation (変分レベルセット法による血管セグメンテーション)土肥 健純 知能機械情報学
課程博士2007/9/28陳 偉雄Dynamic Microarray Technology for Biochemical Applications(生化学応用のためのダイナミックマイクロアレイ技術)竹内 昌治知能機械情報学
課程博士2008/3/24門根 秀樹 Memory of Motion Patterns and Symbol Acquisition for Humanoid Robotsbased on Auto-Correlation Metrics and Associative Memory Neural Networks(自己相関距離と連想記憶ニューラルネットワークに基づいたヒューマノイドロボットの運動パターンの記憶と記号獲得)中村 仁彦知能機械情報学
課程博士2008/3/24小倉 崇等身大ヒューマノイドにおける統合知能システムと家事支援行動の実現稲葉 雅幸知能機械情報学
課程博士2008/3/24神崎 秀ヒューマノイドの行動指標評価機構に基づく全身行動の生成と制御稲葉 雅幸知能機械情報学
課程博士2008/3/24金 季利内視鏡下手術用視野可変内視鏡の視野変更方法に関する研究土肥 健純知能機械情報学
課程博士2008/3/24竹井 裕介単層カーボン・ナノチューブのピエゾ抵抗計測下山 勲知能機械情報学
課程博士2008/3/24寺田 耕志身体力学構造に基づく運動スキル構成法國吉 康夫知能機械情報学
課程博士2008/3/24李 盛温IMAGE STABILIZATION IN IN VIVO FLUORESCENT MICROSCOPY FOR MOLECULARIMAGING(分子イメージングのための生体蛍光顕微鏡における画像安定化)中村 仁彦知能機械情報学
page top

2006

種別 学位授与氏名 題目指導教員 専攻
課程博士2006/9/29野 渉Stochastic Segmentation, Proto-Symbol Coding and Clustering of Motion Patterns and Ther Application to Signifiant Communication between Man and Humanoid Robot (運動パターンの統計的分節化, 原始シンボルコーティング及びクラスタリングとその人間とヒューマノイドロボットの記号的コミュニケー中村 仁彦知能機械情報学
課程博士2007/3/22深野 亮多様な物体操作行動を対象としたインタラクティブ模倣学習システムの構成法國吉 康夫知能機械情報学
課程博士2007/3/22李 東姫Statistical Mimesis from Partial Observation and its application to Humanoid Robots(部分観測情報からの確率的ミメシスとそのヒューマノイドロボットへの応用)中村 仁彦知能機械情報学
課程博士2007/3/22大村 吉幸ヒューマノイドロボットの全身接触行動実現法國吉 康夫知能機械情報学
課程博士2007/3/22畑 智之ロッド挿入法によるアクティブフォトニック結晶下山 勲知能機械情報学
課程博士2007/3/22コ田 淳一術中磁気共鳴画像による臓器運動の可視化に関する研究土肥 健純知能機械情報学
課程博士2007/3/22ピティ アレキサンドレPhase Synchronization Between Internal and Body Dynamics forExploration, Memory, and Control of Embodied Behavior(身体行動の探索・記憶・制御のための内部および身体ダイナミクス間の位相同期)國吉 康夫知能機械情報学
課程博士2007/3/22八木 昭彦スライダリンクと空気圧を用いた手術器具挿入支援用柔剛可変外套管に関する 研究土肥 健純知能機械情報学
課程博士2007/3/22山下 紘正リンク・ワイヤ駆動方式による細径屈曲機構を用いた内視鏡下手術用鉗子マニピュレータに関する研究土肥 健純知能機械情報学
page top

2005

種別 学位授与氏名 題目指導教員 専攻
課程博士2006/3/23尾上 弘晃マイクロ構造体の順序付き自己組立て下山 勲知能機械情報学
課程博士2006/3/23菅 哲朗細胞内局所イオン計測のための近接場励起光源アレイ下山 勲知能機械情報学
課程博士2006/3/23下坂 正倫Action Recognition Based on Discriminative Classification Techniquesand Kernels (識別的推論とカーネルに基づく動作認識)森 武俊知能機械情報学
課程博士2006/3/23野口 博史異種センサ配置住居環境における人間行動計測支援ネットワークミドルウェア佐藤 知正知能機械情報学
page top

2004

種別 学位授与氏名 題目指導教員 専攻
課程博士2005/3/24岩瀬 英治モルフォ蝶を規範とした構造発色デバイス下山 勲知能機械情報学
課程博士2005/3/24中井 亮仁両面マイクロミラーの振動を用いた透過型多眼立体視ディスプレイに関する研究下山 勲知能機械情報学
課程博士2005/3/24吉海 智晃並列監視評価構造を備えたヒューマノイドの自律行動統合システムの構成法稲葉 雅幸知能機械情報学
課程博士2005/3/24金 大永Er:YAG laser Bone Cutting Device for Application of Precise Osteotomy(Er:YAG レーザを用いた整形外科用精密骨切り装置の開発)土肥 健純知能機械情報学
page top

2003

氏名 題目指導教員 専攻
丸山 一貴 プログラム実行点の概念に基づくデバッグパターンの抽出と自動化 廣瀬 通孝 知能機械情報学
杉原 知道 Mobility Enhancement Control of Humanoid Robot based on Reaction Force Manipulation via Whole Body Motion(全身運動による反力操作に基づいたヒューマノイドロボットの高機動化制御) 中村 仁彦 知能機械情報学
MURAT GEL Force Sensing Piezoresistive Probes for Biophysical Manipulation(生体物理マニピュレーションための力測定プローブ) 下山 勲 知能機械情報学
土肥 徹次 マイクロファブリペロー干渉計による血液生体情報の取得 下山 勲 知能機械情報学
中井 博之 環境適合能力を有する変形変態ロボットの行動生成法に関する研究 稲葉 雅幸 知能機械情報学
page top

2002

氏名 題目指導教員 専攻
大武美保子 Modeling,Design and Control of Electroactive Polymer Gel Robots(電場応答性高分子ゲルロボットのモデリング・設計・制御) 井上教授 機械系
酒造 正樹 マイクロテレメータによる昆虫の生体信号の計測 下山教授 機械系
二井 信行 PZTの高アスペクト比構造の低温合成と応用 下山教授 情報工学
小林 広和 世代別ごみ集めのためのオブジェクト配置法 寺田助教授 情報工学
page top

2001

氏名 題目指導教員 専攻
但馬 竜介 全身型多自由度拮抗腱駆動ロボットシステムの研究 井上教授 機械系
西脇 光一 人間型ロボットの歩行システム構築と動作のオンライン生成制御 井上教授 機械系
李 湧権 マイクロ空気圧システムによるソフトアクチュエーション 下山教授 機械系
遠藤 隆明 広域にわたる実環境の映像情報の入力と再構成に関する研究 廣瀬教授 機械系
山根 克 Realtime Interactive Dynamics Computation of Structure-Varying Kinematic Chains and its Application to Motion Generation of Human Figures (構造可変リンク系のインタラクティブな実時間動力学計算とそのヒューマンフィギュアの運動生成への応用) 中村教授 機械系
関口 暁宣 非線形力学構造を用いたロボットの行動制御に関する研究 中村教授 機械系
谷川 智洋 VR環境の体験者視点画像に基づく統合の研究 廣瀬教授 機械系
水内 郁夫 柔軟性可変な脊椎構造を有する多自由度全身行動ロボットシステム 稲葉教授 機械系
岡田 慧 知能ロボットシステムの実時間三次元視覚と感覚誘導行動に関する研究 稲葉教授 情報工学
page top

2000

氏名 題目指導教員 専攻
香山 健太郎 短期記憶に基づくロボット行動環境の記述作成と行動制御に関する研究 井上教授 情報工学
原田 達也 圧力センサ分布ベッドを用いた体動計測に関する研究 佐藤教授 機械系
三木 則尚 交流磁場による微小浮上機構の駆動と姿勢拘束 下山教授 機械系
音田 弘 物体操作におけるロボットモーションプランニングに関する研究 井上教授 情報工学
星野 由紀子 対話行動により成長可能な日常生活ロボットのシステム研究 稲葉教授 機械系
page top

1999

氏名 題目指導教員 専攻
稲邑 哲也 人間との対話に基づくロボットの行動知能形成に関する研究 井上教授 情報工学
長阪 憲一郎 動力学フィルタによる人間型ロボットの全身運動生成 井上教授 情報工学
竹内 昌治 微小電極を用いた昆虫の神経電位計測システム 下山教授 機械系
星野 一憲 網膜振動機構をもつマイクロ複眼センサの研究 下山教授 機械系
塚原 渉 音声対話システムにおけるプロソディと文脈に基づくレスポンシブなあいづちの選択 ワード助教授 機械系
平原 誠 電子部品配置設計の自動化に関する研究 −連想記憶モデルの概念形成・最適化機能の応用− 吉澤教授 情報工学
森永 聡 システムの部分系への分割法に関する研究−ニューラルネットワークのダイナミクスとフォールトトレラントシステムの構造の解析− 吉澤教授 情報工学
小早川 達 ヒトにおける味覚誘発応答の計測法の研究 吉澤教授 情報工学
page top

1998

氏名 題目指導教員 専攻
長嶋 功一 人間型ロボットにおける分散型ビヘイビア制御システムの構築法に関する研究 井上教授 情報工学
江口 郁子 診療支援のための診療行動の理解・情報提示システムに関する研究 佐藤教授 機械系
渡邊 泰之 微小重力環境における非線形効果を利用した宇宙多体系の運動制御 中村教授 機械系
村川 正宏 進化型ハードウェアに関する研究 吉澤教授 機械系
パーム スティーブン Bilateral Behavior Media 佐藤教授 機械系
齋藤 滋規 微細作業に関する研究 佐藤教授 機械系
金広 文男 人間型全身行動ロボットシステムの発展的構成法 稲葉助教授 情報工学
page top

1997

氏名 題目指導教員 専攻
松本 吉央 ビューベーストアプローチによる移動ロボットの経路誘導に関する研究 井上教授 情報工学
西田 佳史 取り巻きセンサシステムによる人の生理的行動理解に関する研究 佐藤教授 機械系
鈴木 高宏 動力学拘束を受ける非ホロノミック系の解析と制御 中村教授 機械系
鄭 宇眞 非ホロノミックな拘束を用いたアンダアクチュエーテッド・マニピュレータの設計と制御 中村教授 機械系
page top

1996

氏名 題目指導教員 専攻
加賀美 聡 リモートブレインアプローチによる知能ロボットシステムの研究 井上教授 情報工学
古谷野 宏一 電子顕微鏡下における微細作業システムに関する研究 佐藤教授 機械系
page top

1995

氏名 題目指導教員 専攻
細川 和生 マイクロ構造の自己組立て 三浦教授 機械系
柴田 智広 人間との視覚情報の共有に基づいて行動する移動ロボットの研究 井上教授 情報工学
岡 哲資 ビヘービアネットによる自律ロボットの機能統合 井上教授 情報工学
page top

1994

氏名 題目指導教員 専攻
張 暁毅 把持とあやつりの多面凸解析とパワーグラスプ 吉本教授 機械系
森 武俊 相関法による注視点追跡に基づくロボットビジョンに関する研究 井上教授 情報工学
相山康道 グラスプレス・マニピュレーションに関する研究 井上教授 情報工学
page top

1993

氏名 題目指導教員 専攻
安田 隆 機械振動の場を介したマイクロロボットのアクチュエーション 三浦教授 機械系
広田 光一 接触感覚を重視した触覚表現手法の研究 廣瀬助教授 機械系
小木 哲朗 多感覚を用いた能動的データ提示に関する研究 廣瀬助教授 機械系
木島 竜吾 仮想環境における操作性の向上に関する研究 廣瀬助教授 機械系
page top

1992

氏名 題目指導教員 専攻
鈴木 健司 昆虫を規範としたマイクロロボットの研究 三浦教授 機械系
page top

1991

氏名 題目指導教員 専攻
沢崎 直之 複数の自律ロボットによる協調操作とその制御システムに関する研究 井上教授 情報工学
page top

1990

氏名 題目指導教員 専攻
國吉 康夫 知能ロボットによる人間の行為の観察と理解に関する研究 井上教授 情報工学
page top

1989

氏名 題目指導教員 専攻
伊庭 斉志 代数学的手法に基づく幾何学的概念の推論 井上教授 情報工学
page top

1987

氏名 題目指導教員 専攻
津坂 裕司 接触と摩擦に基づく物体のハンドリングとその制御統括システムに関する研究 井上教授 機械系
Oskar Bartenstein A Logic Programming Based Learning System and its Application to Robtics 井上教授 情報工学
page top

1985

氏名 題目指導教員 専攻
稲葉 雅幸 三次元視覚機能を有する知能ロボットシステムの研究 井上教授 情報工学
松原 仁 知能ロボットにおける知識の表現と利用に関する研究 井上教授 情報工学
page top

1984

氏名 題目指導教員 専攻
溝口 博 分散処理される多数の注視領域を有する視覚システムに関する研究 井上教授 情報工学
page top

1982

氏名 題目指導教員 専攻
小笠原 司 知能ロボットのシステム構成法に関する研究 井上教授 情報工学
page top



大学院 情報理工学系研究科 お問い合せ先 東京大学