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担当教員 |
講義内容 |
4850-1003
知能情報論
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原田達也
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知能の根元には情報を介した主体と環境とのインタラクションがあり、人間を含めた実環境からの情報をいかに要約し利用するかが知能システム構築のカギとなる。ここでは、その基礎理論、知能システムの原理や仕組み、さらに具体的な応用について論じる。
1.知能情報処理とは
2.知能情報処理の基礎理論
3.特徴量抽出
4.一般画像認識への応用
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4850-1006
知能機械構成論
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稲葉雅幸
岡田 慧
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インテリジェントな機械或いはシステムは認識系・動作系・計画系・通信系・対人対話系などを総合したシステムとして構成される。本科目ではシステムの内部構造および用途・応用、システム性能の評価法などについて講義する。
1.イントロダクション
2.システム構成要素
3.ロボットプラットフォーム
4.ロボットシステム実例
5.将来展望
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4850-1007 ※E
ロボティクス
(Robotics)
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中村仁彦
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The lecture focuses on optimization
theory for design, control, and sensing problems in robotics. Advanced
applications to CG characters, humanoid robots, musculoskeletal human models
are to be covered as well.
1.Mathematical Toolbox
・Derivatives of vectors, matrices, and their functions
・Singular value decomposition
・Generalized inverse and pseudo- inverse
・Variational methods
・Maximum principle
・Dynamic programming
2.Kinematics and Dynamics of Robot Systems: Review
3.Local and Global Optimization of Kinematic Redundancy
4.Optimization in Force Distribution
5.Actuation Redundancy in Closed
Kinematic Chains
6.Singularity-Robust Inverse
of Jacobian Matrix Geometric Optimization for Sensor Fusion
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4850-1008
マイクロシステム
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松本 潔
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マイクロシステムは、これまで実現が難しかった微小スケールのセンサ、アクチュエータを用いて、新しい機能を実現したシステムである。支配法則が異なる世界に適した機構、構造、電子回路の設計、製作法について述べ、さらにその応用について紹介する。
1.マイクロマシニング
2.医療・生命用マイクロシステム
3.情報機器用マイクロシステム
4.サイエンス用マイクロシステム
5.その他のマイクロシステム
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4850-1011
生命体システム
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高橋宏知
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生命体は、機能要素間の有機的な結合を保ちつつ、それ全体が進化し成長する複雑なシステムである。そのような生命体システムの情報処理機構の解析、モデル化、構成法について、脳・神経系を中心に論じる。
1.脳・神経系の情報処理の基礎
2.各種学習モデル
3.情動と感情のモデル
4.自己組織化
5.脳・神経系の情報処理モデルとその応用
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4850-1014
複合現実感システム
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廣瀬通孝
谷川智洋
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複合現実感とは，われわれの存在している現実世界と，計算機によって構成される仮想世界とを融合させるための技術である．本講義では，現実世界の情報を計算機に取り込むための方法論，計算機からの情報を現実世界に重畳して表示するための方法論など，現実と仮想現実との境界部分に存在する種々の技術について解説するほか，人間の現実認識がこのような技術によってどう変化するかも講義する。
1.現実感の構成要因
2.人工現実感技術
3.拡張現実感技術
4.拡張仮想現実技術
5.空間と情報
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4850-1015
人間機械情報論
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佐藤知正
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人間は、生理的な側面、物理的な側面、心理的な側面、社会的な側面など、多様な側面からとらえられる。本講義では、人間の生理、物理、心理、社会の側面について、人間機械システムを構成する情報学の立場から、つまり人間情報と機械システムの関係を情報システムを構築する立場から論じる。
1.人の動き情報と機械システム
2.人の生理情報と機械システム
3.人の物理情報と機械システム
4.人の社会情報と機械システム
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4850-1018
生体情報論
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正宗 賢
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MRIやX線CT，超音波断層像等の主に医療に用いられる生体計測の原理および，脳・肝臓やその他の生体組織・臓器の形態・構造・機能の情報化・利用について具体例を交えて論じる。また、それらの情報を診断・治療に応用する画像処理・情報処理を中心とした各論について論じる。
1.生体情報の計測原理
2.生体情報のSegmentation/Registration
3.生体情報のVisualization, Augmented Reality
4.MRIによる応用実習
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4850-1021
知能機械情報学特別講義
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中島 勧
矢作直樹
千葉敏雄
村垣善浩
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知能機械情報学と生体・医学分野とのつながりというテーマを掲げ，医学系の講師によるオムニバス形式の講義を行う．特に最近では情報理工学・医学分野の融合研究が進んでいる．そこで，医学的な側面から見た技術に対する期待・展開および，技術的な側面からの医学へのアプローチなどについて先端事例と共に議論する機会を持つ.今後は生体系・医学系関連の分野に関わることが多くなると考えられ，本講義は広い視野を得る機会となる．
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4850-1022
知能機械情報学特別講義II
(Special Topics in Mechano-InformaticsII)
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専攻主任
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The purpose of this lecture is
to acquire wide range of the advanced research field of Mechano-Informatics.
The detail of the class information will be announced in the first lecture.
本講義は，知能機械情報学にまつわる幅広いトピックスによる講義を行い知識の習得を行う．詳細は最初の講義時間にてアナウンスする．
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4850-2003
知能機械情報学演習
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専攻主任
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プロジェクト発表を通して，知能機械情報学に関する研究を遂行する上で必要となる幅広いハードウェア，ソフトウェアの知識のみならず，プレゼンテーション技術，議論の進め方を習得することを目的とする．
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4850-2004
知能機械情報学特別演習
（Exercises in Mechano-Informatics）
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専攻主任
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This course aims to acquire
wide range of knowledge on both hardware and software in mechano-informatics,
to improve skills in presentation and discussion. The course is
conducted by presenting research projects.
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