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教育と研究

知能機械情報学 movie
専攻の目的Department Objective教員と研究室Faculty and Labs講義
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学位論文 修士 (修了年度別)

2013

氏名 題目 指導教員 専攻
トリーラッタナクンワオン タナットRapid Prototyping of a 12-Degree-of-Freedom Underactuated Anthropomorphic Robot Hand (ラピッドプロトタイピング用いた劣駆動12自由度ロボットハンドの開発)中村 仁彦知能機械情報学
井村 純個人所有モバイル端末による現地追体験型展示に関する研究廣瀬 通孝知能機械情報学
宮本 大輔カイコガ全脳シミュレーションに向けた三次元モデル及び大規模計算環境の構築神崎 亮平知能機械情報学
有山 哲理摩擦駆動機構による血管カテーテルナビゲーションデバイス正宗 賢知能機械情報学
李 夏栄ノイズがある生理実験データを用いた神経細胞モデルの構築神崎 亮平知能機械情報学
飯村 義信液圧駆動による可変焦点レンチキュラーレンズ竹内 昌治知能機械情報学
早川 裕太コンピュータ支援診断のための病理組織からの異常部位検出國吉 康夫知能機械情報学
池田 周一郎視線を用いたテレプレゼンスインタフェースに関する研究廣瀬 通孝知能機械情報学
石原 裕也分散培養系における神経活動パターンに基づく機能ネットワークの解析高橋 宏知知能機械情報学
宇塚 貴紀モバイルARのための視操作一体型インタラクション手法の研究谷川 智洋知能機械情報学
梅澤 慶介相関解析を用いたタスク実現のための動作特徴量の抽出中村 仁彦知能機械情報学
大月 智史直動型電気油圧アクチュエータとヒューマノイドロボットの足首関節機構の開発中村 仁彦知能機械情報学
大原 寛司機構理解のためのVRコンテンツミドルウェアの研究廣瀬 通孝知能機械情報学
片岡 勇貴バイオフォトカプラによる昆虫機械ハイブリッド匂い源探索システムの構築神崎 亮平知能機械情報学
加藤 大晴Bag-of-Visual-Words 画像特徴からの画像再構成原田 達也知能機械情報学
金子 卓弘逆強化学習を用いた生活道路における危険予知運転モデリング下坂 正倫知能機械情報学
川尻 亮真Wi-Fi位置サービス構築の簡素化のための能動クラス選択に基づくクラウド・センシング下坂 正倫知能機械情報学
金 鎭顯ピエゾ抵抗シリコンカンチレバ型MEMSせん断応力センサを用いた粘度計測下山 勲知能機械情報学
熊谷 伊織ヒューマノイドにおける継続的関節負荷対応可能な環境接触全身行動の実現に関する研究稲葉 雅幸知能機械情報学
芝原 俊樹Predictive Codingを用いた他者運動に対する予測的注意の発達モデル國吉 康夫知能機械情報学
鈴木 崇大MEMSセンサを用いた熱拡散率計測高畑 智之知能機械情報学
砂川 拓哉動作特性の異なる感圧スイッチの高密度配置による薄型圧力分布センサ下坂 正倫知能機械情報学
孫 健6-axis Tensor Sensor Using Piezo-resistive Beams with Surface-doping and Sidewall-doping (表面ドープとサイドドープしたピエゾ抵抗ビームを用いた6軸応力センサ)下山 勲知能機械情報学
高橋 和佐ラット聴皮質と視床における3次元多点同時計測システムの開発高橋 宏知知能機械情報学
田村 洋人液体表面に接する薄膜カンチレバーによる超音波計測高畑 智之知能機械情報学
ディン ホアン ジャンEmission of Thermally-Induced Ultrasound in Liquid (液体中の熱誘起超音波発信器の研究)下山 勲知能機械情報学
永井 佑樹育成ゲーミフィケーションによるソーシャルメンタリングの研究廣瀬 通孝知能機械情報学
中岡 卓也周辺注意と体内診断系を備えた大出力ヒューマノイドの自律制御管理システムの研究稲葉 雅幸知能機械情報学
中川 裕太評価関数と制約条件で表現される目標タスク空間からロボット状態空間への写像の解析と応用岡田 慧知能機械情報学
橋本 遼太朗昆虫の視覚情報処理による動体検出と衝突回避戦略神崎 亮平知能機械情報学
幅崎 昌平異方性三次元微細構造形成のための垂直フローリソグラフィー竹内 昌治知能機械情報学
平澤 謙章スパイク脊髄神経モデルと全身筋有限要素モデルの統合とその超並列計算中村 仁彦知能機械情報学
藤井 達也SNSを介した他者評価による食習慣の改善に関する研究谷川 智洋知能機械情報学
松井 一真グラフェン梁構造の機械的特性の計測高畑 智之知能機械情報学
三上 晃久昆虫の嗅覚中枢における機械−匂い情報統合機構の解析神崎 亮平知能機械情報学
三木 康平小型RFコイルを用いた広域高解像度MRI画像撮像システムの開発正宗 賢知能機械情報学
三喜田 浩行教示対象状態認識による記号表現生成機能を持つ高次行動計画機構を備えた生活支援ロボットの研究岡田 慧知能機械情報学
水落 大複数画像の局所的類似度を考慮した衣服画像検索原田 達也知能機械情報学
村瀬 和都ユーザー視点対応の連携タスク教示機能を備えたマルチロボットサービス環境の研究岡田 慧知能機械情報学
茂木 陽太郎人体模倣脊椎系を有する筋骨格ヒューマノイドにおける自己身体獲得法に関する研究稲葉 雅幸知能機械情報学
森谷 敏雄運動の見まね学習から強化学習を用いた隠れマルコフモデルの最適パラメータの探索高野 渉知能機械情報学
安本 晃基自然文を用いた画像理解のための大規模データセット構築原田 達也知能機械情報学
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2012

氏名 題目 指導教員 専攻
カチリ ユセフMultiple Humanoid Robots Based Cooperative System for Simultaneous Localization, Mapping and Target Search in Unknown Environments (未知環境での位置同定,地図生成,対象探索のための複数ヒューマノイド協調システム)稲葉 雅幸知能機械情報学
カニョン セバスチャンHuman Markerless Motion Capture Using Constrained Particle Filter in Monocular Color Vision (拘束条件付パーティクルフィルタを採用した単眼カラービジョンによる人間のマーカレス・モーションキャプチャ)中村 仁彦知能機械情報学
洪 舜傑Scaffolded Association between Language and Human Motion Data by the Characteristic Factor (言語と人間の運動データ間の連想を補助する特徴係数 中村 仁彦知能機械情報学
マチュー ポールNavigation of an Indoor Autonomous Quadrotor with an?On-Board Depth Camera (デプスカメラを搭載した室内自律クアッドロータのナビゲーション)中村 仁彦知能機械情報学
エルデミル ベルナNovel Navigation for Stent-graft Deployment in Abdominal Aorta by ICG Catheter (ICGを用いた腹部大動脈瘤治療用ステントグラフト留置ナビゲーション)正宗 賢知能機械情報学
東 洸貴MEMS力センサを用いたキイロショウジョウバエの飛翔時に発生する力の計測下山 勲 知能機械情報学
荒川 卓也現地追体験型ARシステムに関する研究谷川 智洋知能機械情報学
石田 正穂ヒューマノイドの拾い上げ行動における全身動作生成に関する研究岡田 慧知能機械情報学
伊藤 佳人大出力駆動系を備えた等身大ヒューマノイドの設計と衝撃吸収動作の実現岡田 慧知能機械情報学
稲葉 翔自動画像合成のためのシーンコンテキストの抽出に関する研究原田 達也知能機械情報学
上田 雅道インタラクションにおける音の利活用の設計谷川 智洋知能機械情報学
小川 恭平ソーシャルメディアを利用した食行動の分析・改善に関する研究廣瀬 通孝知能機械情報学
沖田 慧祐神経細胞を介して刺激を行う柔軟神経電極竹内 昌治知能機械情報学
荻原 正紀赤外線センサアレイを用いた屋内人数分布推定システムの研究下坂 正倫知能機械情報学
狩野 竜示迷走神経刺激による大脳皮質の神経活動の同期度の変化高橋 宏知知能機械情報学
木山 亮デジタル展示ケースを用いた展示物の機構理解システムの研究谷川 智洋知能機械情報学
久保田 奏最少数マーカセットによるグレブナ基底を用いた人体骨格パラメータ同定中村 仁彦知能機械情報学
栗原 誠ナノワイヤフレームを用いた三次元マイクロ張り子構造の高速形成竹内 昌治知能機械情報学
来間 一郎集束超音波を用いた低侵襲胎児治療用位置決めロボットの開発正宗 賢知能機械情報学
黒飛 朋子腱駆動ヒューマノイドのためのウェアラブル操縦システムの設計と動作実現に関する研究岡田 慧知能機械情報学
上阪 周平ユーザのメンタルモデル記述に基づく人間協調機械の設計法に関する研究佐藤 知正知能機械情報学
郷津 優介文章を自動訂正する識別的言語モデルを用いた動作の言語理解高野 渉知能機械情報学
上月 豊隆人体模倣筋骨格ヒューマノイドにおける胸郭上肢系設計と関節連動に基づく動的動作生成の実現稲葉 雅幸知能機械情報学
佐々木 諒介階層型ニュートラルネットワークによる胎児期の体性感覚野モデル國吉 康夫知能機械情報学
佐藤 憲ひずみセンサを用いたアザミウマの毛状翼の特性解明下山 勲知能機械情報学
佐藤 秀仁単離細胞生理測定に基づく昆虫神経細胞におけるイオン電流モデルの構築、およびシミュレーションによる昆虫の神経活動特性の解析と考察神崎 亮平知能機械情報学
志田 和也筋骨格ロボットにおける跳躍方向制御のためのトルク-角度特性調節機構國吉 康夫知能機械情報学
田中 一敏受け手の身構えにおける手先力分布の偏りを活用した押し動作スキルのロボットによる実現國吉 康夫知能機械情報学
辻 純平小型ヒューマノイドによる生活支援行動に向けた自己制約の認識と協調行動の実現に関する研究稲葉 雅幸知能機械情報学
津田 敦史ヒューマノイドにおける双腕持ち替え見回し操作による対象物認識操作モデルの獲得とその利用岡田 慧知能機械情報学
コ江 和典群遊泳における魚の個体間ルールの状況依存性の解析と群走行モデルの構築神崎 亮平知能機械情報学
富永 将至入れ子階層ディリクレ過程による文書間構造を考慮したトピックモデル下坂 正倫知能機械情報学
浜島 朋希MEMSせん断力センサを用いた粘度計測高畑 智之知能機械情報学
伴 祐樹視触覚間相互作用を利用した形状提示に関する研究廣瀬 通孝知能機械情報学
平山 知宏ピエゾ抵抗効果によるシリコン上の高周波帯表面弾性波の計測高畑 智之知能機械情報学
廣松 航平全方位ポイントクラウドを用いた運転行動の蓄積と運転支援中村 仁彦知能機械情報学
ファン フン ホアンHighly sensitive hydrophone using piezoresistive cantilever lying on liquid surface (液体と気体の境界面に置かれたピエゾ抵抗カンチレバーを用いたハイドロフォン)下山 勲知能機械情報学
藤澤 哲平外見の印象に対する相対的な指標に基づいた服装検索システム原田 達也知能機械情報学
藤野 晴樹大規模木構造識別による高速人体姿勢推定下坂 正倫知能機械情報学
増田 慎也構造正則化属性選択法による少数焦電センサからの生活行動認識下坂 正倫知能機械情報学
溝口 弘悟人体模倣股関節を有する筋骨格ヒューマノイド開発における全身行動実現と人体筋動作解析稲葉 雅幸知能機械情報学
三觜 裕之昆虫匂い結合タンパク質を利用した匂い可溶化技術の開発神崎 亮平知能機械情報学
村岡 宏是大規模ウェブ画像の自動収集とオンライン識別機による一般物体認識システム原田 達也知能機械情報学
吉田 昭太郎微小プレートによる単一神経細胞の形態および空間的配置制御竹内 昌治知能機械情報学
吉松 昭洋骨格形状モ―フィングに基づくホ乳類間の筋骨格モデルの自動変換高野 渉知能機械情報学
渡辺 慶昆虫の動的物体検出機構に基づく移動ロボットの局所衝突回避システム神崎 亮平知能機械情報学
渡邉 匡彦装着型手首凹凸計測デバイスによる回内角度変化を許容する手形状識別佐藤 知正知能機械情報学
ワッタナサーン シコーンロン3D Lorentz Force Magnetic Sensor using Ultra-thin Piezoresistive Cantilever (ピエゾ抵抗カンチレバーを用いた3軸ローレンツ力磁場センサ)下山 勲知能機械情報学
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2011

氏名 題目 指導教員 専攻
李 昌憲Effect of Somatosensory Information in the Statistical Prediction of Human Whole Body Movements(人間の全身運動の統計的予測における身体感覚情報の効果)中村 仁彦知能機械情報学
長田 将彦筋骨格ヒューマノイド多節脊椎体幹の設計と面状筋駆動による力強くしなやかな動作実現稲葉 雅幸 知能機械情報学
ブレイズデルエレンマイケルModeling and Verification of Musculoskeletal Hands(手の筋骨格のモデリングと検証)中村 仁彦知能機械情報学
三田 毅超高時空間解像度のCMOSアレイ上における培養神経回路の機能ネットワークの解析高橋 宏知知能機械情報学
青木 寛訓液体をパリレンでカプセル化した機能性マイクロビーズ下山 勲知能機械情報学
秋元 貴博実時間三次元空間認識に基づくヒューマノイドロボットの自律移動知能に関する研究稲葉 雅幸知能機械情報学
阿久津 完聴皮質の定常的な神経活動における音情報のデコーディング高橋 宏知知能機械情報学
飯野 大悟室内固定カメラ画像からの人体姿勢追跡を利用したスマート携帯端末の自己位置推定下坂 正倫知能機械情報学
伊沢 多聞機械的柔軟性を備えた筋骨格ヒューマノイドにおける環境からの接触作用への知覚反応行動の実現稲葉 雅幸知能機械情報学
石野 嵩人複数箇所に集中配置された焦電センサ群の信号統合による室内人位置推定の研究下坂 正倫知能機械情報学
大山 敦史熱伝達測定による物性値変化の計測下山 勲知能機械情報学
小田中 浩平デジタルトルクエンコーダを用いた力感応関節機構の設計と制御中村 仁彦知能機械情報学
鬼丸 寛之複合現実感技術を用いた観察困難な伝統技能の継承支援谷川 智洋知能機械情報学
小野嶋 勇介視覚・聴覚・触覚間における印象の連想関係に関する研究廣瀬 通孝知能機械情報学
笠田 和宏モバイルデバイスによる映像追体験に関する研究谷川 智洋知能機械情報学
梶波 崇高品位デジタル展示ケースに関する研究廣瀬 通孝知能機械情報学
柏木 匠距離画像カメラを用いたマーカレスモーションキャプチャに基づく動作解析と筋張力推定中村 仁彦知能機械情報学
嘉手川 周子分子情報を用いた嗅覚の官能値の予測神崎 亮平知能機械情報学
キウ クン ティエンGrasp Observation and Reproduction by Humanoid Robots Using Color Camera and 3D Sensor(距離画像センサを搭載したヒューマノイドロボットによる人の把持動作の観察と再現に関する研究)岡田 慧知能機械情報学
氣駕 昇カーボンナノチューブを用いたガスセンサ下山 勲知能機械情報学
木村 健太郎パラメトリックスピーカによる超音波電力伝送を用いたフィジカルインタラクション廣瀬 通孝知能機械情報学
グェン タン ヴィンA study on onset mechanism of slip using MEMS force sensor(MEMS力センサを用いたすべりの発生メカニズムの解明)下山 勲知能機械情報学
黒田 藍子パーソナルモビリティにおける走行履歴を利用したアノテーションマップ構築支援の研究佐藤 知正知能機械情報学
白井 拓磨拮抗筋反射モデルを組み込んだ筋剛性制御による筋骨格ヒューマノイドの環境接触行動の実現稲葉 雅幸知能機械情報学
白井 悠Integral Photographyの視野拡張に関する基礎的研究正宗 賢知能機械情報学
杉本 晋介糖尿病治療に向けたインスリン分泌細胞株を内包した体内埋め込み式ハイドロゲルファイバ竹内 昌治知能機械情報学
竹内 健人昆虫嗅覚神経系における光刺激・解析系の構築神崎 亮平知能機械情報学
田中 宏和特異摂動法および受動性に基づく電気静油圧アクチュエータの制御中村 仁彦知能機械情報学
鶴山 智也偏光分離を用いた2視野同時観察内視鏡の基礎開発土肥 健純知能機械情報学
西野 友博注視領域可変機構を有するロボットにおける環境中の文字発見とその利用に関する研究岡田 慧知能機械情報学
丹羽 大和分散型ケージングマニピュレータにおける手の平コンポーネントの開発と摩擦によらない物体操作佐藤 知正知能機械情報学
橋本 淳運転行動と環境を認識・予測するための統計的分類に基づく運転情報データベースの構築高野 渉知能機械情報学
濱野 聖也運動と言語の間の潜在構造抽出によるロボットの概念獲得高野 渉知能機械情報学
林田 貴之生体組織凍結保存のための過冷却現象における交流磁場の効果に関する基礎的研究正宗 賢知能機械情報学
原田 大輔即時的画像収集を用いた動的環境変動に頑健な高速大規模画像検索の研究原田 達也知能機械情報学
藤澤 亮介エアタービンを用いた低侵襲骨切りデバイスの開発土肥 健純知能機械情報学
別所 史浩オンラインクラウドソーシングと大規模コーパスを利用して多様な応答をする対話システム原田 達也知能機械情報学
堀 正峻薄膜圧着による有機無機積層複合材料の高速形成竹内 昌治知能機械情報学
三木 花子RFIDシステムで取得した家庭内物品出納情報の相関分析による収納改善提案に関する研究佐藤 知正知能機械情報学
宮浦 理彰感覚間相互作用を利用した味覚提示手法に関する研究谷川 智洋知能機械情報学
守谷 祐一大量運動データからの生成モデル自動獲得のためのノンパラメトリック状態分節化モデル下坂 正倫知能機械情報学
山口 雷太触覚センサの温度依存性に関する研究下山 勲知能機械情報学
山崎 充彦実写型動的VR空間の体験自由度向上に関する研究廣瀬 通孝知能機械情報学
山下 裕也疎な行列分解を用いたカーネル多変量解析における入力空間での変数選択原田 達也知能機械情報学
山田 康智身体性情報構造に基づく自発運動が導く初期発達の構成論的解明國吉 康夫知能機械情報学
山本 祐輝視覚野の自己組織化に基づく視覚的注意と眼球運動の相互発達モデル國吉 康夫知能機械情報学
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2010

氏名 題目 指導教員 専攻
河野 徳郎昆虫の飛翔シミュレーションのための筋骨格モデル 神崎 亮平知能機械情報学
土山 裕介伝統技能継承支援のための多感覚情報を利用した主観的追体験システム 廣瀬 通孝知能機械情報学
ガン コァンチュExtra-Arterial Type Implantable Blood Pressure Sensor(血管に巻き付ける埋め込み型血圧センサ)下山 勲知能機械情報学
青山 雄一郎サイドウォールドーピングを用いたピエゾ抵抗型三軸力センサの研究下山 勲知能機械情報学
石川 淳一運動パターンデータベースを用いた統計的推論による単視点映像からの運動の三次元再構成中村 仁彦知能機械情報学
泉原 厚史自律アバターの動作に特定個人らしさを持たせる手法廣瀬 通孝知能機械情報学
磯口 知世音の情動的価値に対する聴皮質の情報処理高橋 宏知知能機械情報学
伊東 信之柔軟さに力強さと素早さを備えた等身大腱駆動ヒューマノイドアームの設計と実現稲葉 雅幸知能機械情報学
伊東 悠太郎動作の同期を考慮した2者間インタラクションを見まね学習するロボット中村 仁彦知能機械情報学
稲葉 亮カーボンナノチューブプローブ電極の電気化学インピーダンス特性下山 勲知能機械情報学
井深 祐輝皮膚感覚を含む体性反射ネットワークのモデリング中村 仁彦知能機械情報学
牛久 祥孝文章・画像間の類似度学習による画像説明文の自動生成に関する研究原田 達也知能機械情報学
大岩 泰司恒常性に基づく行動決定モデルによる情動的振る舞いの生成に関する研究國吉 康夫知能機械情報学
大澤 一治イオン液体の粘性変化を用いたガスセンサの研究下山 勲知能機械情報学
奥野 和秀双安定エレクトロウェッティングディスプレイのためのピクセル構造の研究下山 勲知能機械情報学
小野 将之実世界ログのリアルタイムな構造化に関する研究 谷川 智洋知能機械情報学
門脇 啓太ケージングによる物品操作のための分散型エンドエフェクタに関する研究佐藤 知正知能機械情報学
グェン ミン ジューンThree Dimensional Airflow Velocity Vector Measurement Using MEMS Sensor(MEMSセンサによる3次元的流速ベクトル計測に関する研究) 下山 勲知能機械情報学
國信 康郎三次元超音波診断画像におけるマーカレス内視鏡位置の同定 土肥 健純知能機械情報学
光山 亜崇斗薄膜干渉を利用した多面体圧力センサの研究下山 勲知能機械情報学
兒玉 篤史リンク駆動型球車輪を用いた全方向移動システムの開発 高野 渉知能機械情報学
後藤 健文ヒューマノイドにおける自己運動と環境の実時間視覚認識に基づくダイナミック動作の実現稲葉 雅幸知能機械情報学
小林 一也全身柔軟外装を有するヒューマノイドにおける衝撃対応機構と自己保護行動の実現稲葉 雅幸知能機械情報学
小林 巧実立位歩行支援のための脱着可能な抗重力筋補助機構の設計と実現稲葉 雅幸知能機械情報学
小堀 浩子生活支援ヒューマノイドによる洗濯物片付け行動のための衣類操作の実現 稲葉 雅幸知能機械情報学
酒井 秀夫チャネルロドプシンを発現させた培養神経回路の光制御高橋 宏知知能機械情報学
佐嶌 浩之MR環境下脳外科手術支援のための非金属空圧式アクチュエータの開発 土肥 健純知能機械情報学
佐藤 陽平細胞形態を考慮した神経活動シミュレーション環境の開発神崎 亮平知能機械情報学
下山 雄土マイクロ流体デバイスによる高配向骨格筋ゲルファイバの構築竹内 昌治知能機械情報学
上段 達弘多人数の行動を推定しながら群集をすり抜けるヒューマノイドロボット高野 渉知能機械情報学
白松 大祐コオロギの物体観測戦略に基づく回避対象選抜機構を適用した移動ロボットの局所衝突回避システム神崎 亮平知能機械情報学
菅原 大樹ゴーグル型ARシステムのためのハンドモーションによるインタフェースの研究國吉 康夫知能機械情報学
杉本 暁彦人の視覚映像に基づいた実世界再構築による任意視点物体透視システムの開発 原田 達也知能機械情報学
鈴木 崇啓観測の時空間的不均一性を考慮した異常検出に基づき記事を生成する移動ロボットシステム國吉 康夫知能機械情報学
鈴木 裕之バネ押付力制御による脊髄髄膜瘤胎児期治療用パッチ貼付けデバイス正宗 賢知能機械情報学
橋 秀平皮質脳波の機能ネットワーク構造によるてんかん発作の事前予測 神崎 亮平知能機械情報学
丹野 雅之接触を伴うインタラクションのための柔軟な皮膚を持つ乳児型ロボット頭部の開発國吉 康夫知能機械情報学
チョン イジンSiナノピラーを用いた細胞仮足の引張り力計測下山 勲知能機械情報学
東條 惇動作解析による弓道の運動スキル解明に関する研究國吉 康夫知能機械情報学
外岡 大志人工細胞システム構築に向けた上下に脂質膜を有するマイクロチャンバ竹内 昌治知能機械情報学
戸丸 耕太言語と運動記号の統計的推論により人間と協調作業を行う知能ロボット高野 渉知能機械情報学
鳥越 祐輔既存のカメラ動画を用いた動的VR空間再構築に関する研究 谷川 智洋知能機械情報学
長濱 虎太郎日常生活支援ヒューマノイドにおける 道具利用法獲得の為の注視実現法稲葉 雅幸知能機械情報学
中村 優介筋活動度データベースと統計的運動認識を利用した筋張力推定中村 仁彦知能機械情報学
西坂 信哉分割まで表現可能なAR物体の研究廣瀬 通孝知能機械情報学
林 織部顕著性マップに基づく視線誘導を用いた情報探索支援に関する研究廣瀬 通孝知能機械情報学
パンソパープーンサープReconstruction of Multi-sensory Integration Model of Silkworm moth during Pheromone-source Orientation(フェロモン源探索行動におけるカイコガの複数感覚統合モデルの構築)神崎 亮平知能機械情報学
堀内 哲也フラッシュ液内視鏡観察下Off-pump弁閉鎖不全治療用デバイスの開発正宗 賢知能機械情報学
牧野 祐也味の拡張現実感における感覚間相互作用に関する研究谷川 智洋知能機械情報学
村ア 和彦環境変化に頑健な姿勢推定のための3次元頭部位置に基づく人体形状復元 森 武俊知能機械情報学
茂木 厚憲複数コンテクストを用いた単眼動画像からの歩行者追跡 森 武俊知能機械情報学
森山 真人低周波磁気刺激を用いた生体治療に関する基礎的研究 土肥 健純知能機械情報学
山田 隆基屋内分散センサ群との協調による人の移動を考慮した移動ロボットナビゲーション佐藤 知正知能機械情報学
山蔦 良知ステレオカメラによるオドメトリに基づく移動体存在下での自己位置推定森 武俊知能機械情報学
深田 洋銘Robust Object Localization System Based on Integration of RSSI and Various Sensor Data in Residential Environment(生活環境下における受信信号強度と多種センサデータとの統合に基づく頑健な物品場所推定システム)佐藤 知正知能機械情報学
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2009

氏名 題目 指導教員 専攻
甘利 友也ウェアラブルロボットシステムのための力感応型油圧駆動機構の開発 中村 仁彦知能機械情報学
石原 宏尚マイクロプレートを用いた接着細胞のハンドリング竹内 昌治知能機械情報学
一野 史也偏光による内視鏡画像からの3次元形状復元に関する研究正宗 賢知能機械情報学
伊東 里香生体情報を用いた身体感覚の抽出と提示による伝統技能継承支援の研究谷川 智洋知能機械情報学
今井 智章拡張現実感モビリティシステムを用いた展示支援に関する研究廣瀬 通孝知能機械情報学
植木 竜佑広視野多重解像度ステレオ視覚に基づく人の動作の注視制御と生活支援行動の実現稲葉 雅幸知能機械情報学
牛込 陽介テンセグリティ構造を用いたインタラクティブな建築空間に関する研究廣瀬 通孝知能機械情報学
後迫 弘明安心安全省エネのための既存家電の消費電力監視・制御を実現する知能化電源 タップの研究佐藤 知正知能機械情報学
漆畑 亮焦電センサを用いた住居内行動分類システムにおける最適センサ配置法の提案森 武俊知能機械情報学
太田 茂樹筋骨格ロボットにおける機械的関節剛性調節機構に基づく行動実現に関する研究稲葉 雅幸知能機械情報学
大坪 紀子聴皮質における音の価値の情報表現高橋 宏知知能機械情報学
小田嶋 成幸複数カメラによる変化検知情報の統合による家庭内物体移動管理手法森 武俊知能機械情報学
加倉井 健人伝統技能伝承のための作業者と道具との相互作用に関する分析と可視化谷川 智洋知能機械情報学
片山 征大高関節トルクを発揮可能な油圧・ワイヤ駆動ロボットハンドの開発中村 仁彦知能機械情報学
加藤 浩気伝熱型マイクロセンサを用いた皮膚含水量計測の研究下山 勲知能機械情報学
金澤 稔実世界記号化と言語の推論に基づくインタラクションの想起 中村 仁彦知能機械情報学
金ア 朝子形状と色テクスチャを統合した三次元積分特徴による高速物体認識原田 達也知能機械情報学
上内 洋輝ビームスプリッタを用いた視野可変立体内視鏡に関する研究 土肥 健純知能機械情報学
川上 智弘力感受性に優れた高性能な身体設計のためのトルクエンコーダ型関節駆動系の開発 中村 仁彦知能機械情報学
川辺 直人運動記号と自然言語の連想モデルとその応用中村 仁彦知能機械情報学
黒ア 浩介リアルタイム筋張力推定とその可視化による運動支援システムの開発 中村 仁彦知能機械情報学
小松 哲相転移による界面の変化を利用したディスプレイ下山 勲知能機械情報学
小山 俊隆移動体の自己位置情報を利用した画像からの異常領域検出に関する研究國吉 康夫知能機械情報学
佐藤 崇浩パーソナルモビリティにおける情報支援のための移動体アノテーションマップ構築佐藤 知正知能機械情報学
渋谷 崇因果指標のベイズ理論に基づく統一的解釈と定式化に関する研究 原田 達也知能機械情報学
白山 翔太広視野高視力ズームステレオの注視制御に基づく日常生活支援ヒューマノイド行動の実現稲葉 雅幸知能機械情報学
鈴木 明微小ヘルムホルツ共鳴器を用いたMEMS距離計測超音波センサの感度向上 下山 勲知能機械情報学
鈴木 孝太郎濡れ性制御による液滴の変形を利用した走査型ミラーデバイス下山 勲知能機械情報学
屋 定裕マイクロ流路を用いた有機ELアレイの作製竹内 昌治知能機械情報学
塚原 祐樹標本計測データに基づく柔軟な肉を持った胎児の全身運動シミュレーション基盤の開発國吉 康夫知能機械情報学
中島 佑輔レーザレンジファインダと単眼カメラを用いた局所経路生成による自動車の狭路運転支援中村 仁彦知能機械情報学
南部 愛子感覚代行を利用した嗅覚ディスプレイに関する研究廣瀬 通孝知能機械情報学
新野 豊太郎磁場による過冷却現象を利用した卵巣の凍結保存に関する研究 正宗 賢知能機械情報学
野沢 峻一ヒューマノイドにおける未知重量対象物への必要操作力推定に基づく全身動作制御法稲葉 雅幸知能機械情報学
橋本 温之スタンピング転写を用いたカーボンナノチューブの配置下山 勲知能機械情報学
長谷川 輝インパクト時にゴルフクラブのヘッドに働く力の計測 下山 勲知能機械情報学
廣瀬 俊典三次元環境認識機能を搭載した腱駆動二脚ロボットの行動実現に関する研究稲葉 雅幸知能機械情報学
藤野 漠高速度プロジェクタを用いた広域に展開可能な情報重畳システムに関する研究谷川 智洋知能機械情報学
藤森 祐樹高密度全身触覚と運動を統合計測可能な一体型スーツの開発とその応用に関する研究原田 達也知能機械情報学
藤原 輝史新規カルシウムイメージング法による昆虫一次嗅覚中枢のフェロモン情報処理回路の解明神崎 亮平知能機械情報学
本郷 一生筋骨格腱駆動系の構造推定に基づくヒューマノイドの操縦システムと行動制御の実現稲葉 雅幸知能機械情報学
宮本 良パリレン直接蒸着を用いたマイクロ液体球レンズ 下山 勲知能機械情報学
安本 雅啓赤ちゃんロボットを用いた物体志向動作の自律的獲得に関する研究國吉 康夫知能機械情報学
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2008

氏名 題目 指導教員 専攻
中村 元運動性生体材料を駆動源とするマイクロ流体デバイス竹内 昌治知能機械
玉 成錫シリアルリンク系で構成された球面車輪を有する移動体の研究中村 仁彦知能機械
徳田 雄嵩渦輪ディスプレイに関する研究廣瀬 通孝知能機械
ナジール ムハンマド タヒルDynamic modeling and identification of a mobile mechanism consisting of a single spherical wheel
(単一球面車輪をもつ移動機構の動力学のモデル化と同定)
中村 仁彦知能機械
佐藤 宗彦粒子型ディスプレイシステムに関する研究廣瀬 通孝知能機械
花田 裕輝歪センサを用いた歩行時における足の裏のせん断応力の計測下山 勲知能機械
福島 寛子対人接触インタラクションのための撫で検出可能な柔軟伸縮ニットセンサ外装稲葉 雅幸知能機械
石滝 公一カーボンナノチューブを用いたシリコンの浮き構造下山 勲知能機械
岩井 孝介選択的配置・取り出し機能を有するダイナミックマイクロアレイ竹内 昌治知能機械
櫨田 知樹空圧式鋸歯回転アクチュエータを用いたMRI画像誘導下穿刺術支援マニピュレータの基礎開発正宗 賢知能機械
大島 佳菜生活蓄積センサデータを用いた行動変化点前後の切替モデルに基づく行動ラベリング手法森 武俊知能機械
奥村 亮溶液系電気化学発光を用いたフレキシブルディスプレイ下山 勲知能機械
尾崎 壮小動物のin vivo分子イメージングのための顕微鏡対物レンズの3次元追従機構中村 仁彦知能機械
小野 惇也ロボットハンドのためのHST群アクチュエータと指換装機構の開発中村 仁彦知能機械
柿谷 慧実世界における運動の不確実性と探索時間の制約を考慮したダイナミック多自由度運動の学習國吉 康夫知能機械
勝又 聡一郎昆虫の匂い源探索アルゴリズム評価のための実環境実験系の構築神崎 亮平知能機械
金城 海途脳神経系モデルによる身体ダイナミクス利用プリミティブの自律的獲得と利用國吉 康夫知能機械
九乗 博俊対象物運動に反応した全身運動パターン生成の統計的情報処理中村 仁彦知能機械
倉貫 芳紀運動データベースの検索によって転倒回避動作を行うヒューマノイドロボット中村 仁彦知能機械
栗山 貴嗣やりとり遊びにおける応答予測と馴化・脱馴化を通したルール共創モデル國吉 康夫知能機械
妻 真吾発達研究のための9ヶ月児相当の身体構造・知覚システムを持つ赤ちゃんロボットの開発國吉 康夫知能機械
古城 洋幸金属膜両面の表面プラズモン電場を利用したSPRセンサ松本 潔知能機械
左 思洋空圧制御による低侵襲外科治療用非磁性柔剛可変ガイド管の開発土肥 健純知能機械
佐藤 真局所勾配特徴量を用いたブースティングに基づく動作認識の研究森 武俊知能機械
澁谷 直樹色距離画像を利用したセグメンテーションに基づく実世界物体理解に関する研究原田 達也知能機械
勝代 雅行家庭内における物品搬送・収納システム効率化のための多機能中継装置に関する研究佐藤 知正知能機械
杉山 弘晃物体教示行動の多相時系列関係抽出に基づく言語・物体・動作の統合学習國吉 康夫知能機械
納 尚徳イオン液体を用いた液体封止酵素センサ松本 潔知能機械
多田 喜洋ワイヤ駆動によるステップ式動力伝達機構の開発土肥 健純知能機械
田中 千晶IRTミュージアム ロボット/ネットワークを介した複合現実感システム谷川 智洋知能機械
田中 悠輔ピエゾ抵抗型カンチレバーを用いた3軸触覚センサチップ下山 勲知能機械
チァン フィー ホワン三次元Integral Videography画像による膝関節手術の画像誘導システムの開発正宗 賢知能機械
チャン ヴィェト バク遠赤外線集光マイクロミラー下山 勲知能機械
寺口 剛仁高画質長視距離型裸眼3次元立体視ディスプレイの開発土肥 健純知能機械
仲野 潤一ライフログを用いた画像による都市空間記録の研究廣瀬 通孝知能機械
野田 貴大動物モデルによる音脈生成の行動学的評価と聴皮質の生理学的基盤神崎 亮平知能機械
藤澤 順也視空間的注意を用いたBCIに関する研究廣瀬 通孝知能機械
槙 俊明広範囲行動可能な日常生活ヒューマノイドの機能統合システム稲葉 雅幸知能機械
松本 尭マルチレーザレンジファインダによる輪郭特徴からの複数人物位置・姿勢推定森 武俊知能機械
松本 理恵ニュース概念を獲得し記事生成を行うジャーナリストロボットの開発原田 達也知能機械
水谷 正紘ステープル式クリップを用いた心拍動下僧帽弁閉鎖不全治療用デバイスに関する研究正宗 賢知能機械
村松 直矢筋骨格ヒューマノイドにおける物理剛性調節機構の設計と環境接触行動の実現稲葉 雅幸知能機械
望月 理広人による室内環境の色彩・形状把握を目的とする3次元表示空間に関する研究〜移動ロボット上のセンサ類を用いた構築法〜佐藤 知正知能機械
森 優人日常生活支援ヒューマノイドにおける道具利用行動の教示と実現稲葉 雅幸知能機械
森本 雄矢3次元マイクロ流路による細胞のカプセル化竹内 昌治知能機械
山口 真弘大量画像インタフェースに関する研究廣瀬 通孝知能機械
山下 敦身体と環境の相互作用に基づく昆虫の衝突回避機構神崎 亮平知能機械
山中 紀明胎児外科手術のための照射点可変レーザ同軸硬性内視鏡の開発土肥 健純知能機械
吉田 真璃子物理剛性可変筋ユニットを用いた異方性剛性調節可能なロボット機構の研究水内 郁夫知能機械
吉畑 友太液体マイクロプリズム松本 潔知能機械
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2007

氏名 題目 指導教員 専攻
浦田 順一高機能ロボットのための小型高性能化デバイスの回路設計と制御方式に関する研究稲葉 雅幸 知能機械
ブッシュリー グレゴリーLiquid filled balloon actuator with integrated pump(ポンプを備えたバルーンアクチュエーター)下山 勲知能機械
田中 克典コード化された模様を用いた広域VRシステムの研究谷川 智洋知能機械
青木 貴司大量実写画像を用いたバーチャルタイムマシンの研究廣瀬 通孝知能機械
鮎澤 光体性感覚をもつヒューマノイドロボットのための力学パラメータと力覚の可同定性中村 仁彦知能機械
磯ア 瑛宏DNAの相補的結合力を用いたマイクロ粒子の自己組立て下山 勲知能機械
江本 周平昆虫操縦型ロボットによる匂い源探索行動の適応能力の評価神崎 亮平知能機械
大堀 敬広シリコン斜面形状を利用した複数の安定角度を持つミラー機構下山 勲知能機械
大矢 隆弘対人行動LifeLogを利用した記憶支援に関する研究廣瀬 通孝知能機械
尾形 邦裕予測転倒危険度に応じたヒューマノイドロボットの転倒制御國吉 康夫知能機械
甲斐 克利ヒューマンフィギュア振り付けのための直感的入力インターフェイス中村 仁彦知能機械
柏木 剛可視光通信を用いた広域ARシステムに関する研究廣瀬 通孝知能機械
柏原 一輝高画質動画表示に対応した長視距離型Integral Videographyに関する研究土肥 健純知能機械
行田 知晃装着型センサによる手指動作認識のための手首凹凸形状データからの指関節角度推定佐藤 知正知能機械
小島 光晴ヒューマノイドにおける物体環境操作モデルに基づく認識学習行動システムの実現稲葉 雅幸知能機械
古瀬 秀和音のオペラント学習による聴皮質の可塑性神崎 亮平知能機械
佐川 裕一3次元ボクセルに基づく高速人体姿勢推定手法とその日常生活環境への応用森 武俊知能機械
佐藤 翔自動車運転時系列信号の統計的情報処理と運転支援システムへの応用中村 仁彦知能機械
シリダーヌパット シェータパンActive RFID-Based Indoor Object Management System in Sensor-Embedded Environment(アクティブ型RFIDを利用したセンシング環境における室内物品管理システム)森 武俊知能機械
下畠 康幸動画像からの教師なしシーン分節とその応用に関する研究原田 達也知能機械
杉山 忠尚自律型移動体のための昆虫を規範とした衝突回避機構神崎 亮平知能機械
鈴木 秀治全身運動パターンの情報幾何表現に基づく動作修飾因子の抽出中村 仁彦知能機械
高河原 和彦 電界を用いたAFM探針先端への単層カーボンナノチューブの生成制御下山 勲知能機械
高橋 英俊MEMS風速センサを用いた羽ばたき飛翔の翼まわり流れ計測下山 勲知能機械
竹中 一仁サルを対象とした動きと脳活動からの行動予測に関する研究國吉 康夫知能機械
寺江 尚液体を用いた3次元テーパ型光導波路の研究下山 勲知能機械
得津 覚日常支援ロボットシステムにおける生活音理解と環境状況認識稲葉 雅幸知能機械
中倉 丈晴経験学習した確率モデルに基づく支援行動決定に関する研究國吉 康夫知能機械
中山 英樹超高速画像アノテーション・リトリーバル手法の開発と実世界記述への応用國吉 康夫知能機械
並木 勇太筋骨格ヒューマノイドの体幹脊椎構造の設計開発と全身運動実現稲葉 雅幸知能機械
西野 環ヒューマノイドにおける両眼視覚機構と感覚行動統合システムの実現稲葉 雅幸知能機械
西村 高行メッシュマーカによる人体の運動と形状の同時計測山根 克知能機械
アリレザーイー アビヤーネ ハサンA Highly Deformable Multi-Mode Tactile Distribution Sensor Based on Inverse Problem Analysis(逆問題解析に基づく超柔軟マルチモード触覚分布センサ)國吉 康夫知能機械
船水 章大学習による聴皮質の状況依存的な情報表現の誘導高橋 宏知知能機械
保坂 紗智子触覚センサスーツを用いた母子インタラクションの計測・解析に関する研究國吉 康夫知能機械
村木 大仁導電性高分子材料を用いたフレキシブル歪センサの研究下山 勲知能機械
山口 能迪アニメーション制作支援用大規模モーションデータベース山根 克知能機械
山崎 貴史面接触を伴う柔軟物体の力覚表現に関する研究廣瀬 通孝知能機械
山田 聡一郎ロボットハンドでの利用を考慮した触覚近接覚センサに関する研究佐藤 知正知能機械
山村 知弘パリレンを用いた超薄型フレキシブル有機ELデバイス竹内 昌治知能機械
横田 亮相互情報量を用いた聴皮質の情報表現の解析高橋 宏知知能機械
吉中 慶可動プロジェクタを用いた画面の移動による動画中物体の運動再現システム佐藤 知正知能機械
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2006

氏名 題目 指導教員 専攻
伊藤 聡特徴空間の凸錐構造を用いた認識手法に関する研究大津 展之 知能機械
内原 匡信 ラット聴皮質の時空間的神経活動のニューラルネットワークによる解析神崎 亮平知能機械
大石 理也倒立振子モデルに基づいたヒューマノイドロボットの最適踏み出し制御中村 仁彦知能機械
大川 和宏身体運動データの統計的モデルに基づく教師なし分節化・階層化・抽象化とその効率的計算中村 仁彦知能機械
神垣 剛MR誘導下集束超音波治療用マニピュレータの開発土肥 健純知能機械
川野 裕介人の知識や経験を反映したセンサ空間居住者行動ラベリング法に関する研究佐藤 知正知能機械
北川 広明マイクロ流路による高密度フェムトリアクターアレイ竹内 昌治知能機械
グェン ビン キェムVarifocal liquid lens fabricated by direct polymer CVD(有機薄膜直接形成による可変焦点液体レンズ)松本 潔知能機械
久保 肇呼吸器・循環器統合シミュレータのパラメータ感度解析と個人適合に関する研究佐藤 知正知能機械
桑名 健太ピエゾ抵抗型カンチレバーを用いたタンパク質の特異的結合力計測松本 潔知能機械
古城 直樹対話的に動作を認識・学習・想起するヒューマノイドロボットの研究稲葉 雅幸知能機械
齊藤 滋内装模様を利用した屋内位置測位システムに関する研究廣瀬 通孝知能機械
坂本 和之ポータブルモーションキャプチャのロボットシステムへの応用に関する研究稲葉 雅幸知能機械
佐野 佑子物体認識のための複数感覚の脳型統合処理に関する研究國吉 康夫知能機械
塩住 享右認識・運転操作のモデル化に基づく危険予測に関する研究國吉 康夫知能機械
村尾 幸夫エレクトロクロミズムを用いたボリュームディスプレイ下山 勲知能機械
清水 裕貴音声の非言語情報を利用して人と円滑に対話するシステム中村 仁彦知能機械
白木 孝義多次元時系列データの因果関係推定手法に関する研究國吉 康夫知能機械
杉山 悠ヒューマノイドにおける視聴覚統合による注意制御と環境認識に関する研究稲葉 雅幸知能機械
鈴木 康広実空間ビデオアバタの等身大実時間提示に関する研究廣瀬 通孝知能機械
P田 尚子オンライン学習を援用した机上動作認識に関する研究佐藤 知正知能機械
園田 朋之ロボットにおけるベイジアンネットワークに基づく協調的タスク遂行システム稲葉 雅幸知能機械
武居 淳液滴駆動を用いたパンチルト・焦点可変複合光学系下山 勲知能機械
辻内 直子表面ナノ構造を有する近赤外シリコンSPRセンサ下山 勲知能機械
ニコラスStudy on 4D Ultrasound and 3D MRI Registration for Cardiac Surgery(心臓外科における4次元超音波画像と3次元MRI画像のレジストレーションに関する研究)土肥 健純知能機械
西澤 暁凝固機能を付加した前立腺切除デバイスの開発土肥 健純知能機械
祢次金 佑動作のラベル間依存性を考慮したブースティングに基づくオンライン日常動作認識森 武俊知能機械
橋本 弘太郎情報プラットホームとしてのデジタルデバイスに関する研究廣瀬 通孝知能機械
畑尾 直孝ヒューマノイドによる自律的地図作成に基づくタスク実行システムに関する研究稲葉 雅幸知能機械
林 裕尚近赤外分光用マイクロファブリペロー干渉計のための可変ナノギャップ形成法松本 潔知能機械
曳埜 健ライフログ情報による長期間の日常行動の把握と利用に関する研究谷川 智洋知能機械
福田 大輔マーカレスキャプチャとテクスチャの情報を用いた関節機構のモデル化中村 仁彦知能機械
細田 尚史人の物体搬送認識に基づく物体の定位置抽出システム森 武俊知能機械
松居 和広膝関節手術支援ナビゲーションシステムの臨床応用化に関する研究土肥 健純知能機械
松浦 航昆虫の行動指令神経の解析に基づく複数感覚情報統合のモデル化神崎 亮平知能機械
山本 泰地バルブレス液圧駆動によるヒューマノイドハンドの開発中村 仁彦知能機械
善見 誠一気柱共鳴を用いたカンチレバー型超音波近接覚センサ下山 勲知能機械
吉村 和久前十字靭帯再建術における治療支援ロボットの開発土肥 健純知能機械
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2005

氏名 題目 指導教員 専攻
佐藤 顕治ヒューマノイドにおける視覚に基づく紐のマニピュレーションに関する研究稲葉 雅幸 知能機械
左貝 雅人遠隔介護用天井走行ロボットアームによる搬送作業に関する研究土肥 健純知能機械
廣瀬 太郎歩行動作に同調した音・音楽の提示手法広田 光一知能機械
青野 達人意匠自由度を高めたヒューマノイドロボットの開発中村 仁彦知能機械
安達 隆介環境適応行動のためのヒューマノイドロボットの負荷分散型脚腕協調動作生成法稲葉 雅幸知能機械
石黒 勝彦時系列データ間の因果関係の抽出に関する研究大津 展之知能機械
岩城 洋平アナロジーに基づく運動生成中村 仁彦知能機械
浦野 克紀小型RFコイルを用いた高分解能MR撮像に関する研究土肥 健純知能機械
永コ 真一郎 空間充填型ディスプレイに関する研究廣瀬 通孝知能機械
大久保 康基日常支援ロボットにおける指示動作の認識と意図解釈に関する研究稲葉 雅幸知能機械
大里 健太アトラクタ設計によるロボットの周期運動制御中村 仁彦知能機械
大竹 智尚微細構造における疎水性相互作用の距離依存性に関する研究星野 一憲知能機械
小原 太腹部穿刺用垂直磁場型MR対応ロボット土肥 健純知能機械
木下 英之MEMSミラーを用いた反射式薄型二重焦点機構星野 一憲知能機械
幸坂 大輔分散型物理シミュレーターを用いたVR空間の構築に関する研究広田 光一知能機械
桜井 慎平集束超音波による体内軟組織切除のための基礎的研究土肥 健純知能機械
笹原 翔太視点移動可能な実時間障害物透視に関する研究廣瀬 通孝知能機械
寒川 新司胎児・新生児の身体・脳脊髄モデルと体性感覚野・運動野の自己組織化國吉 康夫知能機械
末益 佳子辞書データに基づく検索語の語義文中語との関係性および候補画像の画像特徴を用いたインターネット画像検索森 武俊知能機械
鈴木 宏和胎児内視鏡下手術における柔支持マニピュレータの研究土肥 健純知能機械
瀬川 友史力学系の切替モデルと身体の階層性に基づく人に近い日常動作のセグメンテーションに関する研究森 武俊知能機械
田岡 創人間観察模倣からのDNNを用いた軌道生成に基く手添えロボット支援に関する研究佐藤 知正知能機械
東原 正和マイクロリレーレンズアレイを用いたポップアップディスプレイ下山 勲知能機械
長井 隆治インクジェットの精密位置決め機構に関する研究松本 潔知能機械
中西 雄飛筋配置可変な筋骨格ヒューマノイドの機構設計と行動実現に関する研究稲邑 哲也知能機械
鍋嶌 厚太能動触における感覚統合と対象同定に基づく道具身体化モデル國吉 康夫知能機械
南里 卓也画像からの統計的異常検出手法とその応用に関する研究大津 展之知能機械
西村 勇一ユビキタス環境における情報インタラクションに関する研究廣瀬 通孝知能機械
野田 堅太郎薄膜シリコン構造体を用いたフレキシブル触覚センサに関する研究下山 勲知能機械
野村 啓介Moving Lensarrayを用いた長視距離型Integral Videographyの高画質化に関する研究土肥 健純知能機械
林 摩梨花ロボットにおける高機能皮膚肉質を実現する全身被覆型発泡体組織に関する研究稲邑 哲也知能機械
山田 智也直噴式ウェアラブル嗅覚ディスプレイに関する研究広田 光一知能機械
山西 利明歩行時の床面圧力分布情報を用いた個人識別システムに関する研究佐藤 知正知能機械
山本 江厳しい時間拘束条件の下で多様な接地状態変化をするヒューマノイドロボットの動作計画中村 仁彦知能機械
ジャヌス バスティアンミメシスモデルのためのオンライン文節化アルゴリズム中村 仁彦知能機械
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2004

氏名 題目 指導教員 専攻
相原 佑康 位置情報を利用した日常体験の構造化に関する研究廣瀬 通孝 知能機械
猪股 崇Open MRI誘導下脳神経外科手術のためのIntegral Videographyによるイメージオーバーレイナビゲーション波多 伸彦知能機械
鵜飼 勇至集束超音波による体外衝撃波骨切除術の骨切削力向上に関する基礎的研究土肥 健純知能機械
大谷 哲史時間的階層構造を有する行動履歴の作成支援手法の研究佐藤 知正知能機械
小倉 崇ヒューマノイドプラットフォームにおける知能ロボット機能の統合システムに関する研究稲葉 雅幸知能機械
織田村 元樹 小型外科手術ロボットの再配置性を高める相対キャリブレーション法中村 仁彦知能機械
尾上 愼介シリコンを電極に用いた燃料電池の研究下山 勲知能機械
勝間田 努電動車いすのためのタンジブルな入力インタフェースの開発広田 光一知能機械
川路 友博記憶の確率的表現に基づき対話と認識行動を制御するロボットシステムに関する研究稲葉 雅幸知能機械
神崎 秀オンサイト教示と予見制御を統合したヒューマノイドの行動システムに関する研究稲葉 雅幸知能機械
空閑 護An Anterior Cruciate Ligament Reconstruction Surgery Robot with Linkage Mechanism(前十字靭帯再建術のためのリンク機構ロボット)波多 伸彦知能機械
久保寺 秀幸日常生活支援のための机上作業の動作モデルの獲得と認識およびその支援動作生成に関する研究佐藤 知正知能機械
黒岩 丈瑠個人・行動適合支援のための調理動作認識システムの研究森 武俊知能機械
小岩 貴弘身体性に基づく運動プリミティブの自律的な生成に関する研究國吉 康夫知能機械
小林 一郎分散カメラシステムを用いた障害物消去に関する研究廣瀬 通孝知能機械
小林 匠状況依存型行動の獲得に関する研究大津 展之知能機械
齋藤 宏縦型有機トランジスタを用いたフレキシブルアクティブディスプレイの研究下山 勲知能機械
田 有時住居型センシング環境における日常生活記録に基づいた行動予測システムの研究森 武俊知能機械
松 誠一感光性たんぱく質を用いたイメージセンサの研究下山 勲知能機械
竹井 裕介電界および触媒パターニングによる単層カーボン・ナノチューブの選択的成長松本 潔知能機械
田中 博人無尾翼羽ばたき機を用いた蝶の飛行の研究松本 潔知能機械
谷江 博昭メッシュマーカの結合情報を用いて3次元再構成するモーションキャプチャシステム中村 仁彦知能機械
寺田 耕志力学系の大域的情報に着目した全身運動生成法國吉 康夫知能機械
豊田 滋典環境遍在型ディスプレイに関する研究広田 光一知能機械
橋本 隆二経尿道的前立腺切除術のための管状組織低侵襲切除マニピュレータの基礎的研究土肥 健純知能機械
藤本 隆司アームを有する台車ロボットと環境型ロボット群との協調による物体搬送システムの構築佐藤 知正知能機械
水川 秀聴き手の非言語情報を用いてインタラクションする語り部ロボット中村 仁彦知能機械
村井 昭彦解剖学と力学モデルに基づく神経筋骨格情報計算と人間の運動解析中村 仁彦知能機械
山本 裕介ヒューマノイドロボットの機構とモビリティの研究中村 仁彦知能機械
吉井 強人間機械協調型操縦系に関する研究大津 展之知能機械
金 季利ウェッジプリズムを用いた視野可変内視鏡の細径化土肥 健純知能機械
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2003

氏名 題目 指導教員 専攻
大村 吉幸 ヒューマノイドの身体性を活用した全身動作制御システム 井上 博允 知能機械
福本 康隆 ヒューマノイドロボットの手先主導型全身行動制御システム 井上 博允 知能機械
石原 辰也 統計的手法に基づく動画像からの物体同定と動作認識に関する研究 大津 展之 知能機械
篠原 雄介 局所特徴の重み付き判別分析を用いた顔画像認識 大津 展之 知能機械
八木 昭彦 天井走行ロボットアームによる遠隔介護のための介護通信システムの開発 土肥 健純 知能機械
岩村 泰彦 居住センサ空間における生活自動要約システムに関する研究 佐藤 知正 知能機械
大串 俊明 力学系の切換えによる動作要素獲得・動作生成システムに関する研究 佐藤 知正 知能機械
雨宮 智浩 ウェアラブル触覚インタフェースを用いた視聴覚障害者の歩行支援に関する研究 廣瀬 通孝 知能機械
内藤 頼孝 実世界投影型ビデオアバターに関する研究 廣瀬 通孝 知能機械
前田 寛幸 ビデオアバタの実空間提示に関する研究 廣瀬 通孝 知能機械
中村 大介 力学的情報処理における自己組織的シンボル獲得と運動生成 中村 仁彦 知能機械
藤田 悠介 Efficient Algorithm for Human Somatosensory Computation using Muscluoskeletal Model(筋骨格モデルを用いた人間の体性感覚情報の高速計算法) 中村 仁彦 知能機械
LEKSKULCHAI PONGSAK Attitude Estimation System for Humanoid Robot Control(ヒューマノイドロボット制御のための姿勢推定システム) 中村 仁彦 知能機械
小河 寛揮 微小流路内に形成した粒子検出センサ 下山 勲 知能機械
山田 幸一 半導体ナノ粒子の静電トラップによる量子ドット微小光源 下山 勲 知能機械
鈴木 義久 ヒューマノイドにおける視覚と身体モデルを利用した対人認識行動に関する研究 稲葉 雅幸 知能機械
CHANTHAPAN SALAWIN 小型携帯情報端末を利用する留守番ロボットシステムの構成法に関する研究 稲葉 雅幸 知能機械
菅原 道人 リモートパワリングによる有機ELマトリクスの選択的発光 松本 潔 知能機械
高畑 智之 SPRセンサのための表面弾性波光学偏向素子の研究 松本 潔 知能機械
大谷 卓也 行動観測に基づくタスク文脈の大域分節構造の推定に関する研究 國吉 康夫 知能機械
岡本 匡史 少数マイクロホンからの複数音源の分離 國吉 康夫 知能機械
鈴木 真介 カオス結合系としての身体性に基づく行動体の動作創発 國吉 康夫 知能機械
米倉 将吾 ロボットにおける情動創発のための構成論に関する研究 國吉 康夫 知能機械
関口 裕一郎 携帯型触覚デバイスによる情報呈示の研究 広田 光一 知能機械
横山 智史 空間性を持った嗅覚情報提示に関する研究 広田 光一 知能機械
伊藤 覚 SS無線とサブナノ秒時間計測LSIを用いた室内三次元位置計測システムに関する研究 森 武俊 知能機械
源田 雄一郎 人間机上運搬動作の分節化と再構築に基づくロボットの目標達成動作生成システムの研究 森 武俊 知能機械
福井 類 永久磁石誘導型天井吸着移動ロボットプラットフォームの構築に関する研究 森 武俊 知能機械
門根 秀樹 力学系を用いた階層的処理による運動パターンの抽象化 岡田 昌史 知能機械
樋原 直之 受動性により環境とつながったヒューマノイドロボットの歩行制御 岡田 昌史 知能機械
酒井 伸幸 Integral Videographyを用いた高画質・大型医用画像三次元表示のための並列分散処理に関する研究 波多 伸彦 知能機械
徳田 淳一 Fast Organ Tracking and Image Registration for MRI-Guided Surgery(MRI誘導手術のための高速臓器トラッキング・画像レジストレーションに関する研究) 波多伸彦 知能機械
山下 紘正 多節スライダ・リンク機構を用いた腹部外科手術用屈曲鉗子マニピュレータの開発 波多伸彦 知能機械
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2002

氏名 題目 指導教員 専攻
中村 啓佑 音声からの感情抽出とロボットとのコミュニケーションへの応用に関する研究 井上教授 知能機械
深野 亮 模倣学習のための多指ハンドの開発と学習情報獲得のための制御 井上教授 知能機械
冬野 明 超小型マイクロプロセッサを用いたインテリジェントロボットデバイスの研究 井上教授 知能機械
石田 悟史 集束超音波を用いた非侵襲的骨切断デバイスの開発 土肥教授 知能機械
一柳 星文 セル生産での組立作業のための作業時間計測システムに関する研究 佐藤教授 知能機械
下坂 正倫 人間の日常生活行動における動作認識に関する研究 佐藤教授 知能機械
渡邊 恵佑 月面レゴリス層探査のための全身埋没型堀削ロボットの研究 佐藤教授 知能機械
高松 洋亘 人間による動作模倣における動作困難度と必要情報量の関係に関する研究 佐藤教授 知能機械
篠原 徹也 二重球面ジョイントを用いた股関節機構をもつヒューマノイドロボットの設計と制御 中村教授 知能機械
千代田真吾 三脚プラットフォーム型能動鉗子を用いた小型手術ロボットシステムの開発 中村教授 知能機械
三浦 亮太 Experiments with Acoustic and Language Models for Automatic Transcription of Sports Play-by-Play(スポーツ放送音声認識のための音響モデルならびに言語モデルに関する実験) 中村教授 知能機械
鈴木 一郎 人間の詳細モデルに基づく表現豊かなモーションキャプチャシステム 中村教授 知能機械
西村 邦裕 没入型多面ディスプレイを利用した遺伝子機能情報の可視化と統合 廣瀬教授 知能機械
檜山 敦 領域型展示システムの開発 廣瀬教授 知能機械
広瀬 和彦 全周カメラによる3次元アバタの研究 廣瀬教授 知能機械
尾上 弘晃 結合力差を用いたマイクロ粒子の順序自己組立て 下山教授 知能機械
西田 幸司 小型CRTディスプレイのためのMEMS微小電極 下山教授 知能機械
長谷川貴史 スタンピングによる有機ELのマイクロ加工 下山教授 知能機械
本山 昌尚 MEMSアクチュエータ上に形成した有機EL発光素子 下山教授 知能機械
TRITEYA
PRASERT
SOROJ
表面張力を用いたマイクロインジェクションの研究 下山教授 知能機械
木野 泰之 視覚主導型ヒューマノイドロボットの遠隔操作システムに関する研究 稲葉教授 知能機械
瀬里 彰信 ロボット間連携が可能なヒューマノイドによる人間活動支援システム 稲葉教授 知能機械
和井田寛則 ヒューマノイドロボットの腱駆動腰脚部の構成法に関する研究 稲葉教授 知能機械
佐藤 大輔 ロボットの持つ習性を利用したオンライン直接教示に関する研究 稲葉教授 知能機械
遠藤 拓 音声入力における対話的候補選択手法 寺田助教授 知能機械
河野 匡彦 対話的文書読解支援 寺田助教授 知能機械
林 芳樹 ごみ集めの効率化のための寿命分布仮説の提案と検証 寺田助教授 知能機械
菅 哲朗 微小集光プローブを用いた細胞用蛍光計測システム 松本助教授 知能機械
中條 晴樹 スケール効果を用いた高流量電気浸透ポンプ 松本助教授 知能機械
岸本 泰樹 模倣行為認識における人の注視行動とその情報処理モデルの構築 國吉助教授 知能機械
下崎 守朗 文脈情報と予測に基づき行為認識を行う自己組織化ネットワーク 國吉助教授 知能機械
萬 恭明 行動体における体性感覚と運動の内部表現の発達 國吉助教授 知能機械
古賀 敏之 やわらかさの計測環境構築に関する研究 広田助教授 知能機械
山口 浩司 実写画像と距離データを用いた広域仮想空間の構築に関する研究 広田助教授 知能機械
内野 宏人 3次元姿勢推定に関する研究 森助教授 知能機械
野口 博史 住居内センサ利用のためのネットワークミドルウェアの構築に関する研究 森助教授 知能機械
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2001

氏名 題目 指導教員 専攻
道方 孝志 人間型ロボットの準自律遠隔操作システムの研究 井上教授 機械系
村上 好文 人間型ロボットの装着型6軸床反力センシングシステムに関する研究 井上教授 機械系
青山 拓磨 視覚インターフェースを用いた人間型ロボットの行動制御に関する研究 井上教授 情報工学
岡部 真人 仮想環境を利用したマルチプルネットワークロボットシステムの構築 井上教授 情報工学
小林 隆司 生活環境情報提示装置としての植物型ロボットオブジェクトに関する研究 佐藤教授 機械系
辻岡 宏介 人の抽出特徴量を規範とする人に近い動作認識に関する研究 佐藤教授 機械系
高 大成 室内における人間生活行動支援のための家電取付け型ロボットアームの構築に関する研究 佐藤教授 機械系
栗原 一貴 光学式モーションキャプチャの実時間処理とそのヒューマノイド遠隔操作への応用 中村教授 機械系
小林 祐樹 手術空間を占有しない小型手術ロボット機構とそれを用いたマスタスレーブシステムの開発 中村教授 機械系
戸嶋 巌樹 ミメシスループによる他者行動の理解・獲得 中村教授 機械系
伴 茂樹 エネルギーの蓄積・放出の制御による力学的技量の実現 中村教授 機械系
岩瀬 英治 磁気異方性を用いた3次元微小構造群の一括順序組立て 下山教授 機械系
菅原 雅仁 マイクロインジェクションの研究 下山教授 機械系
保東 孝宏 圧電フィルムを用いた三軸柔軟力覚センサ 下山教授 機械系
中井 亮仁 マイクロレンズの振動を用いた立体ディスプレイ 下山教授 情報工学
今村 隆 実世界指向のビデオアバタコミュニケーションに関する研究 廣瀬教授 機械系
加納 真 遺伝子情報の統合と可視化に関する研究 廣瀬教授 機械系
崎川 修一郎 嗅覚的臨場感の伝達に関する研究 廣瀬教授 機械系
服部 雄高 人間型全身行動ロボットの動作獲得に関する研究 稲葉教授 情報工学
川島 到 ネットワーNを用いた存在感コミュニケーションシステムに関する研究 稲葉教授 機械系
吉海 智晃 全身型ヒューマノイドの感覚に基づく状況適応行動の研究 稲葉教授 学際情報学
須山 哲宏 プログラム理解の記録・再利用のための統合ソフトウェアシステム 寺田助教授 機械系
樋口 直志 実行トレース中の繰り返しの発見によるプログラムアニメーションの短縮 寺田助教授 機械系
辰川 肇 キーボードとペンを併用するノートエディタの開発 ワード助教授 機械系
中川 郷士 電話番号案内における自動応答音声の利用者適応 ワード助教授 機械系
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2000

氏名 題目 指導教員 専攻
岸 宏亮 臓器運動補償型低侵襲手術ロボットシステム 吉本教授 機械系
杉本 貴之 パラレルマニピュレータとHMDを用いたバイクシミュレータ 吉本教授 機械系
川島 俊嗣 全身分布型空気圧式触角センサをもつロボットの全身行動に関する研究 井上教授 機械系
杉原 知道 全身型ヒューマノイドにおける脚動作の実時間生成に関する研究 井上教授 機械系
中 健 センサー情報に基づく自律機能を強化したネットワークロボットに関する研究 井上教授 情報工学
福島 崇文 視聴覚を持ち対話可能なアシスタントロボットに関する研究 井上教授 情報工学
齋藤 昇 Therblig机上作業認識・支援システムに関する研究 佐藤教授 機械系
朝木 克利 ワンルーム型センシングシステムにおける人間行動データの蓄積と要約に関する研究 佐藤教授 機械系
金 成潤 家庭環境でも利用可能な身体的バーチャルコミュニケーションシステムに関する研究 佐藤教授 機械系
Murat Gel High Aspect Ratio Micro Actuation Machanism(高アスペクト比微小駆動機構) 下山教授 機械系
鈴木 紘一 表面張力を利用したマイクロ液滴輸送デバイスの研究 下山教授 機械系
玉城 智史 三半規管を規範とした角加速度センサの研究 下山教授 機械系
林部 充宏 レーザポインティング内視鏡による術中幾何情報の獲得と手術ロボット操作支援 中村教授 機械系
星野 慎一郎 トラッキング・モーションキャプチャ・システム 中村教授 機械系
加藤 允文 没入型ディスプレイのためのインタラクティブ立体音響システムの構築 廣瀬教授 機械系
齊藤 允 没入型仮想空間における触覚共有の研究 廣瀬教授 機械系
廣戸 健一郎 ウェアラブルデバイスによる空間再構成システムに関する研究 廣瀬教授 機械系
中井 博之 低融点金属の相変化を利用した軟化変形ロボットに関する研究 稲葉教授 機械系
原 朗人 拮抗腱駆動型多関節体幹を有するロボットの全身行動に関する研究 稲葉教授 機械系
大津谷 亮祐 DBに対するWebインタフェースの対話的構築 寺田助教授 機械系
勝山 英和 照明条件にロバストな顔識別システム 寺田助教授 機械系
首藤 達生 プログラム実行系列に沿ったソースコード読解の支援 寺田助教授 機械系
鳥居 周 押下操作と引き操作が可能なボタンを用いた文字入力装置 ワード助教授 機械系
濱口 航介 干渉の少ない遺伝子スイッチのスクリーニングシステム ワード助教授 機械系
丸山 一貴 プログラムの実行点の特定と応用に関する研究 寺田助教授 情報工学
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1999

氏名 題目 指導教員 専攻
川崎 大輔 パラレルマニピュレータとHMDを用いたバイクシミュレータの開発 吉本教授 機械系
田中 宏 操舵介入によるスピンからの復帰システム 吉本教授 機械系
佐川 立昌 複数視点からのステレオ視によるインクリメンタルモデリングと物体認識 井上教授 情報工学
宅間 信介 ポータブルネットワークロボットの開発とそれを用いた遠隔対話システム 井上教授 情報工学
二井 信行 感圧トラップ回路のマイクロ化とそれを用いた柔軟な皮膚形センサの研究 井上教授 情報工学
大武 美保子 電場応答性高分子ゲルを用いた柔軟ロボットの形状設計と制御 井上教授 機械系
北川 知伸 人間型ロボットの脚腕協調型動作に関する研究 井上教授 機械系
酒造 正樹 テレメトリシステムを用いたカイコガの自由歩行下における触覚電位計測及び行動解析 下山教授 機械系
白須 英治 ウェアラブルデバイスを用いたユビキタス・コミュニケーションに関する研究 廣瀬教授 機械系
江崎 秀明 自己行動要素による他者の行動理解 中村教授 機械系
玉川 憲 高臨場感ビデオアバタの研究 廣瀬教授 機械系
中村 大輔 チャットにおける非言語情報の重要性 ワード助教授 機械系
平塚 浩二 IPTを用いた視覚シミュレーションに関する研究 廣瀬教授 機械系
宮本 晴敏 無尾翼はばたき機の飛翔の研究 下山教授 機械系
岡崎 由希子 痛み刺激に対する人の反応の計測 佐藤教授 機械系
岡本 庄司 ヒューマンフィギュアのインタラクティブ・インタフェースのためのリアルタイム・モーションキャプチャ・システム 中村教授 機械系
尾崎 至弘 MEMSによる感覚毛型気流センサ 下山教授 情報工学
垣内 洋平 人間型ロボットの行動決定方式に関する研究 稲葉助教授 機械系
椛澤 光隆 脚移動型ロボットの自立システム実現に関する研究 稲葉助教授 情報工学
山本 英子 知能化玩具に関する研究 稲葉助教授 機械系
安部 健二 Cプログラムのコールグラフの視覚化 寺田助教授 機械系
岩瀬 竜也 効率の良い情報提供チャターボットに必要な性質の実験的評価 ワード助教授 機械系
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1998

氏名 題目 指導教員 専攻
西脇光一 人間型ロボットにおける視覚反応型動的動作に関する研究 井上教授 機械系
陰山竜介 柔軟な分布型触覚センサシステムの開発とそのロボット動作制御への応用 井上教授 機械系
宮本正城 視覚情報の分散処理システムの開発とそのロボットによる対話行動への応用 井上教授 情報工学
八重樫剛史 ポータブルロボットによるインターネットを用いた遠隔対話システムに関する研究 井上教授 情報工学
中田 亨 人間共棲のためのロボットの対人表現行動の理論と生成 佐藤教授 機械系
冨澤 泰 電子顕微鏡下での微細作業における微小物体間の付着力に関する研究 佐藤教授 機械系
原田 達也 接触行動を介した闘病支援に関する研究 佐藤教授 機械系
福永 茂行 遠隔作業のビジュアルプログラミングに関する研究 佐藤教授 機械系
横川 峰志 色抽出とステレオ視による人の指さし行為の認識 佐藤教授 機械系
石綿 昌平 没入型多面ディスプレイ(CABIN)のシステム開発とその特性評価 廣瀬助教授 機械系
大沼 顕介 低侵襲外科手術支援SMA能動かん子とその熱輸送に関する研究 中村教授 機械系
川道 拓東 脳磁気計測によるメンタルローテーションの情報処理モデル 吉澤教授 機械系
秦泉寺 彰英 四輪操舵・制動力制御による危険回避システムの開発 吉本教授 機械系
関口 暁宣 カオス的情報処理による移動ロボットの知能の発現 中村教授 機械系
高田 元樹 マイクロ触覚センサアレイの研究 下山助教授 機械系
戸川 晋一 ヒューマンフィギュアの力学的運動生成に関する研究 吉本教授 機械系
名嶋 篤史 対話の簡素化を考慮した音声対話システム ワード助教授 機械系
沼尻 政吾 複雑な背景を持つ画像からの顔の発見と向きの認識 寺田助教授 機械系
米井 友浩 遺伝的アルゴリズムを用いた時変環境における強化学習の研究 吉澤教授 機械系
渡辺 真二郎 写真的リアリティを持つ大規模仮想空間の構築 廣瀬助教授 機械系
松木 健 脊椎機構を持つ四脚ロボットの形状及び動作に関する研究 稲葉助教授 機械系
小川原光一 モバイルエージェント機構に基づくネットワーク結合分散ロボット環境 稲葉助教授 機械系
岡田 慧 四脚歩行ロボットにおける視覚に基づく行動制御に関する研究 稲葉助教授 情報工学
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1997

氏名 題目 指導教員 専攻
三木 則尚 マイクロフライトに関する研究 三浦教授 機械系
秦泉寺 彰英 四輪操舵・制動力制御による危険回避システムの開発 吉本教授 機械系
戸川 晋一 ヒューマンフィギュアの力学的運動生成に関する研究 吉本教授 機械系
米井 友浩 遺伝的アルゴリズムを用いた時変環境における強化学習の研究 吉澤教授 機械系
川道 拓東 脳磁気計測によるメンタルローテーションの情報処理モデル 吉澤教授 機械系
坂井 克弘 屋外移動ロボットのための視覚情報に基づく経路誘導の研究 井上教授 機械系
吉池 孝英 人間の実演によるロボットへの作業教示 井上教授 機械系
香山健太郎 短期的な記憶に基づく環境変化の検出・記録が可能な広範囲環境記述法の研究 井上教授 情報工学
野田卓郎 ロボットのための雑音環境下での音声認識に関する研究 井上教授 情報工学
中田 亨 人間共棲のためのロボットの対人表現行動の理論と生成 佐藤教授 機械系
冨澤 泰 電子顕微鏡下での微細作業における微小物体間の付着力に関する研究 佐藤教授 機械系
原田 達也 接触行動を介した闘病支援に関する研究 佐藤教授 機械系
福永 茂行 遠隔作業のビジュアルプログラミングに関する研究 佐藤教授 機械系
横川 峰志 色抽出とステレオ視による人の指さし行為の認識 佐藤教授 機械系
大沼 顕介 低侵襲外科手術支援SMA能動かん子とその熱輸送に関する研究 中村教授 機械系
関口 暁宣 カオス的情報処理による移動ロボットの知能の発現 中村教授 機械系
高田 元樹 マイクロ触覚センサアレイの研究 下山助教授 機械系
山田 匡規 小型テレメトリーシステムを用いた昆虫のはばたき飛行の研究 下山助教授 機械系
渡辺 真二郎 写真的リアリティを持つ大規模仮想空間の構築 廣瀬助教授 機械系
石綿 昌平 没入型多面ディスプレイ(CABIN)のシステム開発とその特性評価 廣瀬助教授 機械系
水内 郁夫 全身で物体操作を行う人間型ロボットシステム 稲葉助教授 機械系
星野 由紀子 全身に分布した触覚情報に基づく人とロボットのインタラクションの研究 稲葉助教授 機械系
田宮幸春 自律的バランス機能を持つ人間型ロボットの全身行動に関する研究 稲葉助教授 情報工学
小屋迫光太郎 脊椎構造をもつ人間型ロボットシステムに関する研究 稲葉助教授 情報工学
名嶋 篤史 対話の簡素化を考慮した音声対話システム ワード助教授 機械系
沼尻 政吾 複雑な背景を持つ画像からの顔の発見と向きの認識 寺田助教授 機械系
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1996

氏名 題目 指導教員 専攻
大草 武徳 微細作業における画像支援操作システムの構築 佐藤教授 機械系
デフォ ギー モーションキャプチャシステム・開発とその応用 廣瀬助教授 機械系
金野 修 ローレンツ力によるマイクロアクチュエーション 三浦教授 機械系
佐山 雄史 フェロモンを追跡する移動ロボット 三浦教授 機械系
竹内 昌治 物理刺激による昆虫の人為的制御 下山助教授 機械系
星野 一憲 昆虫の複眼を規範とした視覚センサ 下山助教授 機械系
柯 遵楊 The Control of a Robot using Neuromuscular Signals from the Legs of a Cockroach 下山助教授 機械系
志賀 賢太 離れた単語間の関連性を表す言語モデルの実験及びその応用 ワード助教授 機械系
森信 拓 プログラム言語実行モデルの三次元視覚化とデバッグへの応用 寺田助教授 機械系
遠藤 眞洋 対話の流れを妨げない音声対話システム ワード助教授 機械系
宮崎 猛 仮想環境を用いた視覚移動ロボットの行動の評価と教示に関する研究 井上教授 機械系
安藤 毅 引き綱型インタフェースによる自立型4脚移動ロボットの誘導 井上教授 情報工学
稲邑哲也 音声及び画像情報に基づき人間を発見し追従する移動ロボットの研究 井上教授 情報工学
長坂憲一郎 視覚を持つ二足二腕ロボットにおける遺伝的行動獲得に関する研究 井上教授 情報工学
藤井 眞吾 脚先に車輪を持つ四脚型ロボットに関する研究 稲葉助教授 機械系
佐藤克彦 動画像の並列処理に基づく人間の行動理解に関する研究 稲葉助教授 情報工学
中井 恒介 没入型多面ディスプレイを用いた仮想世界の構築手法 廣瀬助教授 機械系
宮田 亮介 二次元実写画像を用いた三次元仮想世界の構築 廣瀬助教授 機械系
秦 裕二郎 人腕の運動制御に関する研究 吉澤教授 機械系
毛利 仁士 並列プログラムの遺伝的アルゴリズムによる生成の研究 吉澤教授 機械系
岸田 宏明 次世代高速列車用集電装置の架線追従制御 吉本教授 機械系
小久保 哲志 交通流に着目した車速制御アルゴリズムの開発 吉本教授 機械系
濃沼 雅史 アンダーアクチュエーテッド力学系の非線形挙動の制御 中村助教授 機械系
上諏訪 吉克 人間の発見・追従による行動認識システム 溝口助教授 機械系
名須川 治 安心感をもてるロボットアームの研究 溝口助教授 機械系
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1995

氏名 題目 指導教員 専攻
竹田 幸司 脚型移動ロボットのリアクティブ行動制御に関する研究 井上教授 機械系
桑原 太地 並列視覚情報処理における資源管理システムの開発とその移動ロボットへの応用 井上教授 機械系
竹田幸司 脚型移動ロボットのリアクティブ行動制御に関する研究 井上教授 情報工学
長嶋功一 対話型ヒューマノイドの注視行動に関する研究 井上教授 情報工学
二宮達男 多種類のセンサを持つ人間型全身ロボットに関する研究 井上教授 情報工学
杉田 雄一郎 接触センサを分布させた人間型多指ハンドの研究 稲葉助教授 機械系
金広文男 人間型ロボットにおける全身行動の表現と制御実行システムの研究 稲葉助教授 情報工学
西村貴和 状況反応型自律ロボットのための動的行動決定システム 稲葉助教授 情報工学
井上 英治 作業過程に応じた行動理解による製作作業の支援に関する研究 佐藤教授 機械系
篠澤 康彦 電子顕微鏡下での超微小接合システムの開発に関する研究 佐藤教授 機械系
江口 郁子 視覚情報処理による治療行為の理解に関する研究 佐藤教授 機械系
井上 忠宣 分散型電磁力アクチュエータを用いたマイクロマニピュレーション 下山助教授 機械系
亀谷 敬 弾性変形を利用したチョウ型飛行機構 下山助教授 機械系
吉田 賢治 音声認識を用いたコンピュータインタフェースに関する研究 寺田助教授 機械系
高橋 和久 類似度に基づく画像認識のための画像群空間配置法 寺田助教授 機械系
山崎 友敬 単純反射行動の重ね合わせ理論の研究 中村助教授 機械系
渡邊 泰之 三次元フリーフライング宇宙ロボットの実験的研究 中村助教授 機械系
遠藤 隆明 全周型ディスプレイを用いた実空間情報の再構成に関する研究 廣瀬助教授 機械系
大塚 隆治 移動距離感覚の合成に関する研究 廣瀬助教授 機械系
河村 領 チーム対戦型ゲームにおける群知能ロボットの研究 三浦教授 機械系
宮下 尚也 反射運動による6足歩行パターン生成 三浦教授 機械系
斎藤 敦 脳磁場信号推定に関する研究 吉澤教授 機械系
村川 正宏 進化するハードウェアによる関数合成の研究 吉澤教授 機械系
祝谷 和宏 画像情報を用いた自動車の自律的走行制御 吉本教授 機械系
小嶺 徳晃 加速度感覚提示用パラレルメカニズムの研究 吉本教授 機械系
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1994

氏名 題目 指導教員 専攻
五十嵐 貴 上下肢複合動作が可能な35自由度人間型ロボットの研究 井上教授 機械系
松本 吉央 注視と記憶に基づく移動ロボットの行動制御 井上教授 情報工学
滝口 哲史 ロボットによるおりがみ動作に関する研究 井上教授 情報工学
石川 達也 視覚触覚統合型センサに基づく四足歩行ロボットの行動 稲葉助教授 機械系
松島 弘幸 人間型ロボットにおける視覚に基づく対話行動に関する研究 稲葉助教授 情報工学
滝口 哲史 ロボットによるおりがみ動作に関する研究 井上教授 機械系
亀谷 尊之 超微細作業のための半度合いシステムに関する研究 佐藤教授 機械系
西田 佳史 無意識的人間行動のロボットによる理解機能に関する研究 佐藤教授 機械系
金田 智之 チョウを規範とした飛行ロボットに関する研究 下山助教授 機械系
岡本 洋一 空気圧アクチュエータと閉ループ構造を用いた小型六速歩行ロボット 下山助教授 機械系
古谷 淳二 弾性力を用いたマイクロメカニズムの跳躍に関する研究 下山助教授 機械系
渡辺 英幸 画像相関を用いた読唇システム 寺田助教授 機械系
藤山 達也 腹腔下外科手術における力覚提示システムの開発 中村助教授 機械系
鈴木 高宏 リンク系の非ホロノミック現象の制御 中村助教授 機械系
鄭 宇眞 非ホロノミック・マニピュレータの設計と制御 中村助教授 機械系
伊藤 聡 宇宙ロボットシステムの電力貯蔵能力を持つ姿勢制御装置 中村助教授 機械系
矢部 博明 ネットワーク型仮想空間の構築に関する研究 廣瀬助教授 機械系
小森 信也 仮想空間における環境音合成に関する研究 廣瀬助教授 機械系
長徳 弘一 磁気駆動型マイクロマニピュレータ 三浦教授 機械系
安田 俊彦 人間の腕の運動制御に関する研究 吉澤教授 機械系
松井 啓 形状記憶合金を用いた腹腔鏡下外科手術用能動かん子 吉本教授 機械系
天野 洋一 高速鉄道用集電装置のアクティブ制御 吉本教授 機械系
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1993

氏名 題目 指導教員 専攻
加賀美 聡 リモートブレインロボットシステムに関する研究 井上教授 情報工学
加賀美 聡 リモートブレインロボットシステムに関する研究 井上教授 情報工学
加藤 宏昭 ロボット視覚におけるビジュアルサーボ機能に関する研究 井上教授 情報工学
大西 裕 人間社会におけるロボットの在り方に関する研究 井上教授 情報工学
市川 純理 微細作業ロボット操作システムに関する研究 佐藤教授 機械系
一木 克則 高速原始線エッチングによる3次元微小構造物の製作 佐藤教授 機械系
立山 義祐 タプル空間通信を用いたユーザインタフェースシステムの構成法 寺田助教授 機械系
宮島 歩 複数ロボットの自律的協調 中村助教授 機械系
佐藤 慎一 臨場的体験の伝達と合成に関する研究 廣瀬助教授 機械系
由上 勤 仮想空間の認識における身体感覚と視覚の相互作用についての研究 廣瀬助教授 機械系
横山 吉典 昆虫の生態電磁気の非接触計測に関する研究 三浦教授 機械系
渡邊 直満 電気刺激による昆虫の歩行に関する研究 三浦教授 機械系
ゲッザン
グレゴリー
Aerodynamic Behavior of Micro-structures 三浦教授 機械系
岩本 隆史 自由関節をもつリンク系の運動制御 吉本教授 機械系
田辺 英昭 自動運転における車速制御アルゴリズムの研究 吉本教授 機械系
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1992

氏名 題目 指導教員 専攻
鎌田 徹 複数の移動ハンドアイロボットによる協調作業の研究 井上教授 機械系
岡 哲資 実時間視覚追跡を利用したニューラルネットによる顔の発見と認識 井上教授 情報工学
山下雄介 ヒドンマルコフモデルによる顔画像の動的変化の認識 井上教授 情報工学
柴田智広 コンピュータビジョンによる運転教示可能な自動車の研究 井上教授 情報工学
山口英昭 動画像処理に基づく剛体の三次元運動追跡 井上教授 情報工学
古暮 雅郎 マイクロロボットの水面移動法に関する研究 下山助教授 機械系
上野 博之 多リンク移動機構の自律分散制御に関する研究 下山助教授 機械系
横山 賢介 視覚的臨場感の合成と伝達に関する研究 廣瀬助教授 機械系
久保 弥生 昆虫規範型マイクロロボットの飛行に関する研究 三浦教授 機械系
安田 進 分割された期待の相対運動による宇宙機の姿勢制御 三浦教授 機械系
田中 幹 自動車の運転における減速動作のモデリング 吉本教授 機械系
狩野 彰 リンク剛性行列を用いたフレキシブルアームのモデリングとその力制御への適用 吉本教授 機械系
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