身長 48cm
体重 6kg
関節自由度 20DOF(Degree of Freedom)
動作指令パソコン RT-Linux 動作シュミレータ、ポーザ、ビュワー添付
接続インターフェースおよび体内ネットワーク
USB1.0(12Mbps) 制御周期 1ms
電源 DC24V * 6.2A(150W)

Sun Fire 15000
72CPU
288GB メモリー
4.5TB ディスクストレージ

(ソフトウェア)
C, C++, FORTRAN, JAVA, HPFコンパイラ
Globus 準拠 グリッド環境
MPI 準拠 並列実行環境
構造解析プログラム ANSYS
数式処理プログラム Mathmatica
数式計算ライブラリ Maple
基盤CAD ソフトウェア OrCAD
Hammingbird Exceed

ソニーテクトロニクス TLA700
500MHz サンプリング
２GHzタイミング解析
６４チャネル
９ビットオシロスコーブ垂直分解能
オシロスコープ立ち上がり時間 0.7ns

すべての関連建物に対しワイアレスネットワーク網整備
アクセスポイント個数 ８３個
802.11a と 802.11b
54Mbps、11Mbps 共用型