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東京大学 大学院 情報理工学系研究科  
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4×4フレキシブルセンサーシート

2mm角の3軸触覚センサーチップをアレイ状に配置し、人肌程度の柔らかさを持つシリコーンゴムで埋め込んだフレキシブルな触覚センサーシート



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