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昆虫を規範にした電動型羽ばたき機

翼長は110mm、羽ばたき周波数13Hzで飛翔する。翼面上にMEMS差圧センサーを搭載、飛行中の翼の上面と下面の圧力差を計測し、羽ばたき機構によって発生する力を明らかにする