先端からレーザーを照射したり、挟む鉗子部分などを取り付けて使用する。先端部分は上下左右にそれぞれ90度屈曲する。屈曲にはワイヤ駆動ではなく、リンク機構で行っているため、使用中にワイヤが切れるという心配もなく、大きな力を出せる。動物実験に使用している
