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触覚のテレイグジスタンス

（左：ハンドの指先には力ベクトル分布が計測可能な触覚カメラが取り付けられている。　右：操作者のハンドの動きを取得すると同時に、指先に追従型の電気触覚提示装置が取り付けられている）