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針筋電信号による手指運動時の関節角度推定及び義手制御における感覚情報のフィードバックに関する基礎的研究

古川 浩太郎

(指導教員:石川 正俊 教授/システム情報学第六研究室
資料PDF(furukawa.pdf/157k
研究概要

第2,3指動作時の関節角度の独立推定
ロボットハンド制御動画
針筋電信号を用いることで,指の握力・動作時の関節角度を各指独立に推定でき,精密操作が可能な義手が実現可能であることを示した. また,視覚・振動覚を介したフィードバックを行うことで,義手の握力調節の精度が向上することを示した.
修論の感想

修士の2年間は様々なことにチャレンジさせていただきました. この経験を次に活かして行きたいと思います.
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