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パケットロスを伴う量子化信号による制御系の安定化

星名 寛人

(指導教員:津村 幸治 助教授/システム情報学第五研究室
資料PDF(hoshina.pdf/216k)
研究概要

制御対象の不安定度と信号の精細さ,通信路の信頼性の関係.
通信路を介した制御系には,通信量制約,データ損失など,制御において致命的となり得る特有の問題が存在します.本研究では,安定化に必要な信号の「精細さ」,通信路の「信頼性」を調べ,制御系における情報通信機器の選択に関する指針を与えました.
修論の感想

自分なりに一つのことに集中して取り組めた2年間だったと思います.研究を通して教わった問題意識の持ち方,理論構築における美的感覚は自分の貴重な財産となりました.
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