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フィードバック制御系における計測特性と制御性能

有田 哲也

(指導教員:原 辰次 教授/システム情報学第五研究室
資料PDF(arita.pdf/114k
研究概要

特性の異なる2つのセンサを組み合わせて用いる マルチセンサフィードバック系は両者の長所を併せ持つ.
機械を望み通りに動かすためには,機械の位置や速度等の物理量を計測するセンサが必要 となりますが,どのセンサにも一長一短があります.本研究では,センサの特性とフィ ードバック制御性能との関係を解明し,制御に適したセンサの設計・選択指針を得ました.
修論の感想

研究生活を通して,日々努力し,それを積み重ねていくことの大切さを実感しました. この2年間で得た経験は,私のこれからの人生にとって大きな財産となります.
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