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H∞ループ整形設計に基づく制御しやすさの特徴付け

大西 政彦

(指導教員:原 辰次 教授/システム情報学第五研究室
資料PDF(onishi.pdf/55.3K)
研究概要

ゲイン交差周波数における位相遅れが制御のしやすさを特徴付ける。
H∞ループ整形設計という設計・解析ツールを用いて,工学上の経験則から制御しやすいとされてきたシステムの特徴付けを解析的に行った。また,その解析結果を基にして,同設計ツールを用いた設計法の提案を行った。

修論の感想

客観的に事象を理解するための考え方を身に着けることが出来た良い2年間でした。その集大成として,感覚的な経験を客観的に示せる形で表現できた瞬間は最高でした。

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