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編隊移動における情報交換の特性と制御性能

松澤 卓治

(指導教員:原 辰次 教授/システム情報学第五研究室
資料PDF(matsuzawa.pdf/109K)
研究概要

情報交換の構造が異なるときの移動体の挙動の違い
鳥や魚の群れのような編隊移動のメカニズムを制御理論の観点から解明することを目指した。その際,他の移動体との間での位置と速度の情報交換が重要であり,構造/頻度/精度の3つの情報交換の特性に注目し,安定条件を導き制御性能との関係を明らかにした。

修論の感想

2年間あっという間でしたが,研究に対する姿勢など一から学ぶことができました。すばらしい環境下で研究をすることができて本当によかったと思います。

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