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生体皮膚の振動計測に基づく触覚センシング

坂本 憲久

(指導教員:篠田 裕之 助教授/システム情報学第三研究室
資料PDF(sakamoto.pdf/657K)
研究概要

指の接触面の振動を取得するセンサ。
人間の指と同等に細かな触感を得るセンサを製作するにあたり,指を模倣したデバイスを作るのではなく,指そのものをセンサに組み込み,指表面の振動を取得するという方法を提案しました。そして実際にセンサを製作し,その特性を調べ,様々なテクスチャ識別の可能性を調べました。

修論の感想

もの創りという行為の難しさ,そして楽しさを深く実感しました。短いながらも非常に充実した2年間でした。

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