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視覚フィードバックと柔軟被覆を用いた高速ソフトハンドリング

鵜飼 賀生

(指導教員:石川 正俊 教授/システム情報学第六研究室
資料PDF(ugai.pdf/190K)
研究概要

高速ハンドが自然落下する卵をキャッチする様子(ムービー8.57MB)
今後のロボットハンドには壊れやすい物の扱いが要求されると考えられます。その実現のために、対象情報の速視覚によるリアルタイム取得とゲル使用にて汎用性を高める手法を提案し、またモデル解析をします。例として自然落下する生卵をキャッチ行いました。

修論の感想

マスコミなどで見ることしかできなかった先端研究の一端に自分が直接携わる、それはとても楽しい事です。研究の喜びと大変さを同時に味わい続けた2年間でした。

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