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高速ビジュアルフィードバックによる微生物の顕微鏡光軸方向トラッキングの研究

テオドルス

(指導教員:石川 正俊 教授, 並木 明夫 講師/システム情報学第六研究室
資料PDF(theodorus.pdf/117K)
研究概要

ゾウリムシの光軸方向のトラッキング(ムービー3.41MB)
ビジュアルフィードバックによる微生物の光軸方向の動きのトラッキング(追従)は従来のシステムでは難しいとされている。本研究は焦点面検出法および微生物の体の縁周りに現れる回折パターンの性質を利用した方法を提案し、新たなトラッキングシステムを実現した。

修論の感想

画像処理、光学および微生物の観察において新しいことをたくさん勉強できて良かったと思います。

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