東京大学バナー(中) 東大 アラムナイ 寄付のご案内
| ENGLISH | サイトマップ |
東京大学 大学院 情報理工学系研究科
交通アクセス・学内地図
訪問者別ご案内
受験・進学希望の方
在学生の方
留学生の方
(For International Students)
企業・一般の方
修了者の方
高校生の方
高校教員の方
教育と研究
研究科案内
各専攻・教員の紹介
 
コンピュータ科学
  数理情報学
  システム情報学
  電子情報学
  知能機械情報学
  創造情報学
センター
 
ソーシャルICT研究センター
  情報理工学国際センター
  情報理工学教育研究センター
教育プログラム等
 
ソーシャルICTグローバル・クリエイティブリーダー育成プログラム
  グローバル・クリエイティブリーダー 講義
  enPiT
  データサイエンティスト養成講座(領域知識創成教育研究プログラム)
  創造情報学連携講座
  他プログラム
学務関連
 
入学・進学案内 new !
  履修・学籍・諸手続案内
  東京大学学務システム(UTAS)
  学生支援制度
  研究生出願手続き
  科目等履修生案内
受賞
産学連携(R2P/IST等)
情報理工関係イベント
国際交流
(International Cooperation)
工学・情報理工学図書館
公募情報
内部者限定情報
 
ポータルサイト 
  ISTクラウド 
  研究倫理審査・広報 
  科学研究ガイドライン 
  情報倫理ガイドライン
緊急連絡
緊急連絡ページ
関連学部
工学部
理学部
Home > 教育と研究 > 研究科案内 > 専攻と講義科目 > システム情報学
教育と研究

システム情報学
専攻の目的Department Objective教員と研究室Faculty and Labs講義
| 学位論文(修士) | 学位論文(博士)入試案内ショーケース

>> 学位論文(修士)へ戻る

サブバンド符号化を用いたネットワーク化制御系の設計

倉橋 裕一

(指導教員:原 辰次 教授/システム情報第五研究室
資料PDF(kurahashi.pdf/171K)
研究概要

通信ネットワークを介した制御系。閉ループ系に量子化の過程が含まれるが、これによる制御性能の悪化を抑制することを目指した。
通信路を介した制御系において、データレートが制限された中で、制御性能を落とさないように制御系の設計を行うことは非常に重要な問題である。この問題に対し、信号処理の分野で効率的な信号伝送等に使われるサブバンド符号化を用いた設計手法を提案した。

修論の感想

提案手法がシミュレーションでうまくいったときの感動は、それまでの苦労を忘れさせてくれました。この2年間の経験は自分を一歩大きく成長させてくれたと思います。

page top



大学院 情報理工学系研究科 お問い合せ先 東京大学