東京大学バナー(中) 東大 アラムナイ 寄付のご案内
| ENGLISH | サイトマップ |
東京大学 大学院 情報理工学系研究科
交通アクセス・学内地図
訪問者別ご案内
受験・進学希望の方
在学生の方
留学生の方
(For International Students)
企業・一般の方
修了者の方
高校生の方
高校教員の方
教育と研究
研究科案内
各専攻・教員の紹介
 
コンピュータ科学
  数理情報学
  システム情報学
  電子情報学
  知能機械情報学
  創造情報学
センター
 
ソーシャルICT研究センター
  情報理工学国際センター
  情報理工学教育研究センター
教育プログラム等
 
ソーシャルICTグローバル・クリエイティブリーダー育成プログラム
  グローバル・クリエイティブリーダー 講義
  enPiT
  データサイエンティスト養成講座(領域知識創成教育研究プログラム)
  創造情報学連携講座
  他プログラム
学務関連
 
入学・進学案内 new !
  履修・学籍・諸手続案内
  東京大学学務システム(UTAS)
  学生支援制度
  研究生出願手続き
  科目等履修生案内
受賞
産学連携(R2P/IST等)
情報理工関係イベント
国際交流
(International Cooperation)
工学・情報理工学図書館
公募情報
内部者限定情報
 
ポータルサイト 
  ISTクラウド 
  研究倫理審査・広報 
  科学研究ガイドライン 
  情報倫理ガイドライン
緊急連絡
緊急連絡ページ
関連学部
工学部
理学部
Home > 教育と研究 > 研究科案内 > 専攻と講義科目 > システム情報学
教育と研究

システム情報学
専攻の目的Department Objective教員と研究室Faculty and Labs講義
| 学位論文(修士) | 学位論文(博士)入試案内ショーケース

>> 学位論文(修士)へ戻る

非線形弾性を利用する触覚センシング

星 貴之

(指導教員:篠田 裕之 助教授/システム情報学第三研究室
資料PDF(star.pdf/560K)
研究概要

センサ素子の出力(2層の静電容量変化)が、押す面積によって異なる曲線を描く。(デモムービー8.57MB
ロボットの全身のような大面積を容易に覆い、かつ多様な触感を得る触覚センサを実現するため、数cm角程度の分解能で圧力だけでなくその集中度も検出する手法を提案しています。集中度の検出には軟らかい材料の圧力に対する非線形弾性を利用します。

修論の感想

修士の2年間は、うまくいかないときの対処法や実験のための回路作り、論理的な考え方、プレゼンの仕方など総合力を身につける期間でした。充実して面白かったです。

page top



大学院 情報理工学系研究科 お問い合せ先 東京大学