ロボット・システムを構成するオブジェクトを、分散オブジェクト標準であるCORBAに取り入れる作業がObject Management Group（OMG）で進められている。CORBAはリアルタイムOSを含む多種多様なOSでサポートされており、開発言語としてもJava、C、C++、COBOLなどが利用可能な、異機種分散環境を統合する共通プラットフォームである。つまり将来的にはロボットの制御プログラムが多様なOS、開発言語で記述できるようになる。

　OMGで「Super Distributed Object」のチェアを務めるシステム情報学専攻の新誠一　助教授によると、OMGではロボットの分散オブジェクトについて検討部会であったRobotics SIGを、2006年2月に標準化の策定作業を行うための組織（Domain Task Force）に昇格させて、本格的な作業に入るという。

新研究室
RTミドルウェア　プロジェクトのWebページ（参考）