21世紀COE「情報科学技術戦略コア」-プロジェクト詳細

■ 平成15年度報告書

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第1部はじめに

1.1. 21世紀COEプログラム情報科学技術戦略コア

1.2. 平成15年度成果概要

第2部実世界情報システムプロジェクト報告

2. 実世界情報システムプロジェクト

2.1. ヒューマンロボット研究グループ
	執筆者	研究室HP

(1) 環境型物理支援を目指したロボットルームの構築	佐藤知正森武俊	HP

(2) 部屋型人間行動計測環境の構築	野口博史佐藤知正森武俊	HP

(3) マイクロ・ナノ融合技術を用いたユビキタス生活デバイスの実現	下山勲松本潔星野一憲	HP

(4) 共有経験に基づく対話行動を行なうヒューマノイドロボット	稲邑哲也井上博允稲葉雅幸	HP

(5) 全身行動ヒューマノイドの自律性基盤	加賀美聡	HP


2.2. ヒューマンインフォマティクス研究グループ

(1) 実世界情報システムの数理的基礎に関する研究成果	大津展之	HP

(2) 身体性認知科学に関する研究教育成果	Rolf Pfeifer

(3) 動作計測に基づく体性感覚推定法の研究	大武美保子	HP

(4) 眼鏡なし三次元画像表示技術に関する研究成果	岩原誠

(5) 人間行動の認識と遂行のための実世界知能情報学	國吉康夫大津展之	HP

(6) 双方向遠隔講義システムに関する研究成果	深野亮國吉康夫	HP


2.3. VRシステム研究グループ

(1) 頭部搭載型プロジェクタの研究開発	舘暲川上直樹	HP

(2) 実空間アバタと人の新しいインタラクションに関する研究成果	廣瀬通孝広田光一	HP

(3) 実世界感覚情報の遠隔再構築とその医療応用	満渕邦彦鈴木隆文竹内昌治	HP

(4) Thermo-keyを利用したプライバシー保護のための実時間モザイク処理	苗村健原島博	HP

(5) i-traceを用いた合奏システム	苗村健原島博	HP

(6) プログラムのMLDシステム表現と変数領域の検出	多治川友之田原鉄也新誠一	HP

(7) 遠隔制御を実現する基礎理論の構築	津村幸治原辰次	HP

(8) 高性能低消費電力プロセッサの研究	南谷崇中村宏	HP

(9) RA研究活動および演習科目運営報告	林淳哉	HP


2.4. 視聴覚研究グループ

(1) 音声対話擬人化エージェントと音楽情報処理に関する研究	西本卓也嵯峨山茂樹	HP

(2) 音源定位・音源分離に関する研究成果	小野順貴篠田浩一	HP

(3) マイクロフォンアレイ計測	眞溪歩	HP

(4) 高速ビジョンシステムに関する研究成果	石川正俊橋本浩一小室孝鏡慎吾	HP

(5) 音声に内在する音響的普遍構造とそれに基づく音声情報処理	峯松信明	HP

(6) 実世界情報システム講究におけるRAの活動報告	栗原徹	HP


2.5. アテンティブエンバイロンメント研究グループ

(1) 木村・鈴木研究室、佐藤研究室	木村文彦鈴木宏正佐藤洋一	HP HP

(2) AWB を用いた卓上作業の支援	太田順杉正夫新井民夫	HP

(3) 平面リニアモータに関する研究成果	高増潔小谷潔陳欣	HP

(4) プログラムのMLDシステム表現と変数領域の検出	多治川友之田原鉄也新誠一	HP

(5) 作業環境内に埋め込み可能な静電搬送システム	山本晃生樋口俊郎	HP

(6) バイタルサインモニタによる自律神経活動評価	小谷潔	HP

(7) 自走式トレイ群の管理システム	杉正夫	HP

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第3部大域ディペンダブル情報基盤プロジェクト報告

3. 大域ディペンダブル情報基盤プロジェクト

3.1. アーキテクチャグループ
	執筆者	研究室HP

(1) 平木研究室	平木敬	HP

(2) 田中・坂井研究室	田中英彦坂井修一	HP

(3) 南谷・中村研究室	南谷崇中村宏	HP


3.2. 大域知能・メディアグループ

(1) 領域代数を用いた構造化テキスト検索の頑健でスケーラブルなモデル	辻井潤一	HP

(2) 大域知能へ向けての係り受け関係に基づくグラフ構造を用いた質問応答機構	石塚満 (協力者：倉田岳人岡崎直観）	HP

(3) 会話型コンテンツを中心としたソーシャルコミュニケーションシステム	西田豊明黒橋禎夫	HP

(4) 高精度画像処理によるリアルタイム交通異常事象検出システムの開発と評価	上條俊介坂内正夫	HP HP

(5) 実世界活動を反映した仮想都市空間の生成	池内克史	HP

(6) 照明変化を伴う物体認識：顔画像認識への応用	佐藤洋一	HP

(7) 効率的情報アクセスのためのユーザインタフェース	五十嵐健夫	HP


3.3. ディペンダブルシステムグループ

(1) ユビキタス環境実現に向けたネットワーキング技術	青山友紀	HP

(2) LBS のための基盤技術	瀬崎薫	HP

(3) ヒューマンクリプトに基づく超ディペンダブル暗号系に関する研究	今井秀樹松浦幹太	HP

(4) 安全なソフトウェア基盤の構築	米澤明憲	HP

(5) iSCSI を用いた大域IP-SAN に対する小粒度アクセス性能に関する考察	喜連川優	HP

(6) 大域分散並列コンピューティング	田浦健次朗	HP

(7) 科学技術研究向け超高速大域ネットワーク基盤	平木敬稲葉真理	HP


3.4. 特任研究員・特任アシスタント報告

(1) 算術演算回路と暗号処理ハードウエアへの応用	葛毅櫻井隆雄田中英彦坂井修一	HP

(2) 多対多通信を支援するオーバレイネットワーク技術	川田雅人

(3) バイオメトリクスを利用した鍵更新	山中　晋爾

(4) クラスタ型スーパスカラ・プロセッサにおける分散投機メモリフォワーディング手法の提案	入江　英嗣

(5) Web 上の情報からの人間関係ネットワークの抽出	友部　博教

(6) ユビキタス環境に向けた実世界指向ネットワーキング	川原　圭博	HP

(7) 用例ベース翻訳における用言句の簡潔な翻訳の実現	荒牧　英治

(8) 信頼性を考慮したジオキャスト手法の提案	山崎　浩輔瀬崎薫	HP

(9) パーティクルフィルタを用いた頭部姿勢の実時間推定	岡　兼司佐藤洋一	HP

(10) 実測データに適合するマルチエージェント環境の構築	大竹麗央

(11) Informative な要約によるWeb サイトの情報源としての活用	岡崎直観（共同研究者：川原尊徳）

(12) 知識チャンネルを用いた戦略的な知識流通手法	久保田　秀和

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第4部　超ロバスト計算原理プロジェクト報告

4. 超ロバスト計算原理プロジェクト

4.1. アルゴリズム活動グループ
	執筆者	研究室HP

(1) 超ロバスト並列計算	小柳義夫須田礼仁西田晃	HP HP

(2) ロバストソフトウェア構成法	武市正人胡振江筧一彦	HP

(3) 符号化におけるロバスト計算	山本博資小川朋宏	HP

(4) 超ロバスト幾何計算	杉原厚吉西田徹志	HP


4.2. 不確実性のモデル化活動グループ

(1) 不確実性のモデル化と予測	竹村彰通合原一幸駒木文保青木敏下川英敏鈴木秀幸	HP HP

(2) 揺動散逸原理に基づく時系列データの非線形構造の解析と超ロバストなモデル化	岡部靖憲堀田武彦松浦真也	HP


4.3. 最適化／制御活動グループ

(1) 離散・連続ハイブリッド最適化	室田一雄松井知己岩田覚	HP

(2) 物理・情報デュアル制御	原辰次津村幸治大石泰章	HP HP


4.4. 量子・分子計算活動グループ

(1) 超ロバスト量子計算	今井浩	HP

(2) 超ロバスト分子計算	萩谷昌己	HP


4.5. 特任研究員・特任アシスタント報告

(1) キャタピラの列挙	菊池洋右

(2) 秘密分散法および視覚復号型秘密分散法の一般的構成法に関する研究	岩本貢

(3) マルチフラクタルを用いた時系列解析	大西立顕

(4) 時系列解析におけるロバスト統計計算	清智也

(5) 非線形ネットワークの力学的解析と応用	田中剛平

(6) 相区間の分割に伴う記号力学系	福田幸二

(7) 超ロバスト集団通信	蓬来祐一郎

(8) タイムテーブル・スケジューリング	宮代隆平

(9) SSAアルゴリズムの拡張と3 次元多角形メッシュへのロバストな電子透かしの埋め込み	室谷浩平

(10) 脳に学ぶパターン識別原理	森田賢治

(11) 混合分布モデルにおける一致推定量の構成	田中研太郎

(12) 逆探索による単体的複体のシェラビリティー判定	森山園子

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第5部　業績一覧

5.1　実世界情報システムプロジェクト平成１５年度業績一覧

5.2　大域ディペンダブル情報基盤プロジェクト平成１５年度業績一覧

5.3　超ロバスト計算原理プロジェクト平成１５年度業績一覧

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